Technologie de servo

Composants et systèmes à asservissements complets : servomoteurs, réducteurs planétaires, motoréducteurs servo, servo vérins linéaires, entraînements à crémaillère, et des servocommandes pour la construction mécanique et l'automatisation de la production.

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Technologie de servo

Régulateurs servo

SC6

servocontrôleur autonome
4 - 19A nominal (pic 210%)
Drive et control based (CiA402)

SI6

Multi-axes régulateur - alimentation centrale
5 - 50A nominal (pic 210%)
Drive et controller based control (CiA402)

SD6

Servo-régulateur haute performance
1,7 – 85A nominal
Drive et controller based control (CiA402)

EL8-EC

Kit avec servomoteurs Leadshine
230Vac / 100W – 1kW - STO
EtherCAT/CiA 402 standard

EL8-RS

Convient aux servomoteurs Leadshine ELM
230Vac / 100W - 2 kW - STO
Modbus RTU, contrôle analogique ou autonome (E/S)

EL7-EC

Kit avec servomoteurs Leadshine
230/400Vac / 400W – 7,5kW
EtherCAT/CiA 402 - STO (certification 2025)

EL7-RS

Kit avec servomoteurs Leadshine
230/400Vac / 400W – 7,5 kW
Direction des impulsions / Modbus / analogique

EL7-PN

Kit avec servomoteurs Leadshine
230/400Vac / 400W – 1 kW
Profinet (AC1/AC3)

EL6-CAN

Convient aux servomoteurs Leadshine ELM
230Vac / 400W - 1 kW
CANopen (DS301/DSP402)

ELD2-RS

Convient aux servomoteurs 100W-1kW DC
24-70 Vdc / Inom 5-60A
Modbus, direction d'impulsion, analogique

2ELD2-RS

Contrôleur 2 axes pour servomoteurs BLDC
24-70 Vdc / Inom 20A-30A
Modbus, sens des impulsions, STO (cert. 2025)

ELD2-CAN

Convient aux servomoteurs 100W-2kW DC
24-70 Vdc / Inom 5-30A
CANopen (DS301/DSP402)

2ELD2-CAN

Contrôleur 2 axes pour servomoteurs BLDC
24-70 Vdc / Inom 20A-30A
CANopen, analogique, STO (cert. 2025)

DX4

Solution totale : contrôleur-régulateur-moteur
230Vac / 50W–3 kW - sécurité STO
EtherCAT - Motion Perfect intégré

Servomoteurs

EZ

Servomoteurs à haute dynamique
Couple d’arrêt à 94 Nm
Vitesse jusqu'à 6000 tr/min

ELM 40-60-80

Servomoteurs ac 100W - 1kW / 40-60-80 mm
Couple à l’arrêt 0,3 à 3,2 Nm
230/400Vac / vitesse nominale 3000 rpm

ELM 100-130

Servomoteur AC 1000-2500W / 100-130 mm
Couple à l'arrêt 3,2 à 8.0 Nm
230/400Vac / vitesse nominale 3000 tr/min

ELM 130-D

Servomoteur AC 850-1300-1800W / 130 mm
Couple à l'arrêt 5,4 à 11,5 Nm
230/400Vac / vitesse nominale 1500 tr/min

ELM 180-D

Servomoteur AC 2900 - 7500W / 180 mm
Couple à l'arrêt 19 à 48 Nm
400Vac / vitesse nominale 1500 tr/min

ELVM

Servomoteurs brushless dc 100W-2kW / (24-70Vdc)
Couple à l’arrêt 0,3 à 6,4 Nm
Des vitesses nominales jusqu'à 3000 rpm

iSV2-RS

Servomoteur BLDC 200-750W
Entraînement intégré (20-60 Vdc)
RS485/Modbus et signal de direction d'impulsion

iSV2-CAN

Servomoteur BLDC 200-750W
Entraînement intégré (20-60 Vdc)
CANopen

iSV-T

Servomoteur BLDC 90-180W
Entraînement intégré (20-50 Vdc)
direction d'impulsion / Nema 23

MXL

Servomoteurs compacts 50W jusqu'à 5kW
Couple à l’arrêt 0,2 à 15,9 Nm
Des vitesses nominales jusqu'à 3000 rpm

Motoréducteurs servo

PE-EZ

Réducteurs planétaires – série précis
Couple à l’arrêt à 223 Nm
3:1 – 100:1 / 8 – 10 arcmin

P-EZ

Réducteurs planétaires – série précis
Couple à l’arrêt à 2290 Nm
3:1 – 100:1 / 1 – 4 arcmin

PH-EZ

Réducteurs planétaires – série précis
Couple à l’arrêt à 3948 Nm
4:1 – 100:1 / 1 – 4 arcmin

PHQ-EZ

High Torque planétaires– série précis
Couple à l’arrêt à 14278 Nm
5,5:1 – 100:1 / 1 - 3 arcmin

PKX-EZ

Réducteurs planétaires à couple conique
Couple à l’arrêt à 2119 Nm
3:1 – 210:1 / 3 – 4 arcmin

PK-EZ

Réducteurs planétaires à couple conique
Couple à l’arrêt à 2047 Nm
12:1 – 486:1 / 3,5 – 5 arcmin

PHKX-EZ

Réducteurs planétaires à couple conique
Couple à l’arrêt à 2119 Nm
3:1 – 210:1 / 3 – 4 arcmin

PHK-EZ

Réducteurs planétaires à couple conique
Couple à l’arrêt à 5613 Nm
16:1 – 210:1 / 3 – 4,5 arcmin

PHQK-EZ

High Torque couple conique - précis
Couple à l’arrêt à 16106 Nm
22:1 – 591:1 / 3,5 - 8 arcmin

KS-EZ

Réducteur planétaire à couple-conique compact
Couple à l’arrêt à 272 Nm
6:1 – 100:1 / 4 - 6 arcmin

C-EZ

Motoréducteurs coaxiaux
Couple à l’arrêt à 4926 Nm
2:1 – 270:1 / 10 – 12 arcmin

F-EZ

Réducteurs à arbres parallèles
Couple à l’arrêt à 827 Nm
4:1 – 274:1 / 5 – 11 arcmin

K-EZ

Servomotoréducteur à couple conique
Couple à l’arrêt à 10136 Nm
4:1 – 381:1 / 1,5 – 12 arcmin

KL-EZ

A couple conique et compact
Couple à l’arrêt à 43 Nm
8:1 – 32:1 / 16 – 25 arcmin

Moteurs lean

LM

Compact - haute efficacité IE5
Couple à l’arrêt à 30 Nm
Puissance 0.72 - 8.1 kW

motoréducteurs lean

PE-LM

Compact - haute efficacité IE5
Couple nominal à 177 Nm
Vitesse nominale 150 - 1000 tr / min

P-LM

Compact - haute efficacité IE5
Couple nominal à 1226 Nm
Vitesse nominale 60 - 1000 tr / min

PKX-LM

Compact - haute efficacité IE5
Couple nominal à 2028 Nm
Vitesse nominale 21 - 1000 tr / min

C-LM

Compact - haute efficacité IE5
Couple nominal à 177 Nm
Vitesse nominale 150 - 1000 tr / min

F-LM

Compact - haute efficacité IE5
Couple nominal à 912 Nm
Vitesse nominale 16 - 696 tr / min

KL-LM

Compact - haute efficacité IE5
Couple nominal à 36 Nm
Vitesse nominale 188 - 375 tr / min

K-LM

Compact - haute efficacité IE5
Couple nominal à 5418 Nm
Vitesse nominale 10 - 750 tr / min

Contrôleurs de moteur pas à pas

2CS3E

Moteurs pas à pas en boucle fermée
Double axe / 20-50 Vdc - max 7,0A
EtherCAT - Cia 402 - STO (cert. 2025)

CS3E-E

Moteurs pas à pas en boucle fermée
20-50 Vdc - max 7,0A
EtherCAT - CiA 402

2CS3EIP

Moteurs pas à pas en boucle fermée
Double axe / 20-50 Vdc - max 7,0A
EtherNET/IP - STO (cert. 2025)

CS2RS

Moteurs pas à pas en boucle fermée
20-110 Vdc - max 8,2A
Modbus/RS485

CS1

Moteurs pas à pas en boucle fermée
20-110 Vdc - max 8,2A
Pas et direction (500 kHz)

CS

Moteurs pas à pas en boucle fermée
20-110 Vdc - max 8,2A
Pas et direction (200 kHz)

EM3E-E

Moteurs pas à pas en boucle ouvert
20-70 Vdc - max 7A
EtherCAT - CiA 402

EM2RS

Moteurs pas à pas en boucle ouvert
20-110 Vdc - max 8,2A
Modbus/RS485

EM-CAN

Moteurs pas à pas en boucle ouvert
20-110 Vdc - max 8,2A
CANopen - 301/CiA 402

EM-S

Moteurs pas à pas en boucle ouvert
20-110 Vdc - max 8,2A
Pas et direction

Moteurs pas à pas

CS-M

Nema 17 à 34
Couple à l'arrêt 0,2 à 12 Nm
Boucle fermée - Encodeur (1000 ipt)

iCS-RS

Nema 17/23 - 0,6 à 2,3 Nm
Entraînement intégré
Boucle fermée/Modbus RTU

iCS

Néma 17/23/24 - 0,03 à 3,5 Nm
Entraînement intégré
Boucle fermée / Direction des impulsions

CM

Nema 8 à 34
Couple d'arrêt 0,03 à 12 Nm
Boucle ouverte

Contrôleurs de mouvement

MC500

8-16-32 axes / CodeSys
EtherCAT master / EtherNET IP/ OPC UA
Dual core / 16DI+16DO

Flex-X Nano

2-64 axes
EtherCAT
Dual Core 1.2 GHz ARM Cortex A55 Proc.

Analogue 2 Servo Axes / P374

Système Flexslice / EtherCAT
2 axes analogique Servo / pas à pas
Extension via Flex-6 Nano / Coupleur

FLEX 3-AXIS / P375

Système Flexslice / EtherCAT
3 sorties de pas a pas
Expansion via un coupleur EtherCAT

MC664X

128 axes (64 virtuel)
EtherCAT / Optionelle Sercos / Anybus
64bit-Quad Core Cortex A9 1GHz processeur

MC6N-ECAT

2 - 64 axes
EtherCAT
Dual core 1GHZ ARM Cortex-A7 Processor

PC-MCAT-2

IPC avec Motion 2 - 64 axe
EtherCAT
Intel Celeron, i3, i5 of i7

MC508

8 servo ou 16 moteurs pas à pas
analogique / puls-direction
64bit-800MHz ARM A9 processeur

MC405

4 servo ou 5 moteurs pas à pas
analogique / puls-direction
64bit-400MHz ARM 11 processeur

MC404-Z

4 pas à pas ou 3 pas à pas + 1 encodeur-axe
8 entrées (NPN) et 16 sorties (PNP/NPN)
Processeur ARM Cortex-M7 64 bits-396 MHz

MC403-X

2 servo ou 3 moteurs pas à pas
analogique / puls-direction
64bit- Cortex M7 processeur

Réducteurs servo

PE-ME

Reducteur planétaire – série économique
Couple nominal à 160 Nm
3:1 – 100:1 / 8 – 10 arcmin

P-ME

Réducteur planétaire – série précis
Couple nominal à 2000 Nm
3:1 – 100:1 / 1 – 4 arcmin

PH-ME

Réducteur planétaire – série précis
Couple nominal à 5000 Nm
4:1 – 100:1 / 1 – 4 arcmin

PHQ-ME

High Torque planetaire – série précis
Couple nominal à 25000 Nm
5,5:1 – 600:1 / 1 - 3 arcmin

PKX-MF

Reducteur planétaire à couple conique
Couple nominal à 2000 Nm
3:1 – 210:1 / 4 – 8,5 arcmin

PK-ME

Réducteur planétaire à couple conique
Couple nominal à 2000 Nm
12:1 – 486:1 / 3,5 – 5 arcmin

PHKX-MF

Réducteur planétaire à couple conique
Couple nominal à 5000 Nm
4:1 – 300:1 / 3 – 5,5 arcmin

PHK-ME

Réducteur planétaire à couple conique
Couple nominal à 5000 Nm
16:1 – 555:1 / 3 – 4,5 arcmin

PHQK-ME

High Torque – réducteur couple conique
Couple nominal à 13000 Nm
22:1 – 591:1 / 3,5 - 4 arcmin

KS-ME

Compact planétaire couple-conique
Couple nominal à 400 Nm
6:1 – 200:1 / 4 - 6 arcmin

C-ME

Réducteurs coaxiaux servo
Couple nominal à 7000 Nm
6:1 – 200:1 / 10 - 20 arcmin

F-ME

Réducteur servo à arbres parallèles
Couple nominal à 1100 Nm
4:1 – 552:1 / 5 - 11 arcmin

K-ME

Reducteur à couple conique
Couple nominal à 12000 Nm
4:1 – 381:1 / 1,5 - 12 arcmin

KL-MQ

Réductuer a couple conique compact
Couple nominal à 50 Nm
4:1 – 32:1 / 16 - 25 arcmin

ServoStop

Module de freinage extra
Dans le lanterne pour moteur
Redondance pour applications verticales

FS2

Renvoi d'angle avec bride servo
Couple élevé jusqu'à 2.836 Nm
Rapports de réduction i = n1:n2 = 1:1 tot 6:1

PL2 FS

Réducteur planétaire sans jeu
Couple jusqu'à 1.600 Nm
Rapports de réduction 3:1 à 1000:1

PSK2 FS

Réducteur planétaire à renvoi d'angle
Couple jusqu'à 2.050 Nm
Rapports de réduction de 3:1 à 60:1

SKP2 FS

Renvoi d'angle à réducteur planétaire
Couple jusqu'à 1600 Nm
Rapports de réduction i = n1:n2 = 3:1 à 60:1

HYP FS2

Réducteur hypoïde
Couple jusqu'à 2118 Nm
Rapports de réduction i = n1:n2 = 5:1 à 15:1

WVRB

Reducteur planétaire – série économique
Couple nominal jusqu’à 2000 Nm
3:1 – 100:1 / 1,5 – 8 arcmin

WAE

Reducteur planétaire – Wanshsin AE
Couple nominal jusqu’à 2000 Nm
3:1 – 100:1 / 2 – 8 arcmin

WAD

Reducteur planétaire – Wanshsin AD
Couple nominal jusqu’à 2000 Nm
4:1 – 100:1 / 2 – 8 arcmin

WVRBR

Reducteur planétaire à couple conique
Couple nominal jusqu’à 1200 Nm
3:1 – 100:1 / 8 – 18 arcmin

WAER

Reducteur planétaire à couple conique
Couple nominal jusqu’à 1200 Nm
3:1 – 100:1 / 8 – 11 arcmin

WADR

Reducteur planétaire à couple conique
Couple nominal jusqu’à 650 Nm
4:1 – 100:1 / 8 – 11 arcmin

WPF

Reducteur planétaire – série économique
Couple nominal jusqu’à 550 Nm
3:1 – 100:1 / 10 – 12 arcmin

WPL

Reducteur planétaire – série économique
Couple nominal jusqu’à 550 Nm
3:1 – 100:1 / 10 – 12 arcmin

WAT

Renvoi d’angle avec adaptateur servo
Couples jusqu’à 60 Nm
1:1 – 20:1 / 6 – 8 arcmin

KGV

Réducteur planétaire pour AGV
Couple nominal jusqu'à 520 Nm
2:1 – 40:1 / avec roue en caoutchouc

Harmonic reducers

WCSG-I/II

Harmonic gear - Wanshsin CSG-I/II
Couple nominal jusqu'à 160 Nm
50:1 - 120:1 / 15-20 sec d'arc

WCSD-I

Harmonic gear - Wanshsin CSD-I
Couple nominal jusqu'à 27 Nm
50:1 - 100:1 / 10-20 sec d'arc

WSHG-I/II

Harmonic gear - Wanshsin SHG-I/II
Couple nominal jusqu'à 160 Nm
50:1 - 120:1 / 15-20 sec d'arc

WSHG-III

Harmonic gear - Wanshsin CHG-I/II
Couple nominal jusqu'à 160 Nm
50:1 - 120:1 / 15-20 sec d'arc

WSHG-IV

Harmonic gear - Wanshsin CHG-IV
Couple nominal jusqu'à 160 Nm
50:1 - 120:1 / 15-20 sec d'arc

WSHD-I

Harmonic gear - Wanshsin SHD-I
Couple nominal jusqu'à 27 Nm
50:1 - 100:1 / 10-20 sec d'arc

Servo-vérins linéaires

GTX

Vis à rouleaux haute capacité
Force continue jusqu’à 15,4 kN con
80-450 mm de course - 1100 mm/s

GSX

Vis à rouleaux haute capacité
Force continue jusqu’à 51,2 kN con
450 mm de course - 950 mm/s

Tritex TTX

Servo-contrôleur integré 24/48Vdc - 230Vac
Force continue jusqu’à 5,9 kN
450 mm de course - 847 mm/s

Tritex T2X

Servo-contrôleur integré 230Vac
Force continue jusqu’à 14,3 kN
450 mm de course - 953 mm/s

RCP6-RRA

Moteur pas à pas 24V – codeur absolu
Charge 5 -100 kg - vis à billes
700 mm de course - 1120 mm/s

RCP6-RA

Moteur pas à pas 24V – codeur absolu
Charge 6-100 kg - vis à billes
300 mm de course - 860 mm/s

RCP6-WRA

Moteur pas à pas 24V – codeur absolu
Charge 4 -100 kg - vis à billes
800 mm de course - 800 mm/s

RCS4-RRA

Servomoteur 230V – codeur absolu
Charge 8 -100 kg - vis à billes
700 mm de course - 1500 mm/s

RCS4-RA

Servomoteur 230V – codeur absolu
Charge 8-100 kg - vis à billes
300 mm de course - 1200 mm/s

RCS4-WRA

Servomoteur 230V – codeur absolu
Charge 5 -100 kg - vis à billes
800 mm de course - 1300 mm/s

ServoPress RCS2-3-R

Servo-vérin 230V avec cellule de charge
Force de pression max 200N-50kN
520 mm de course - 240 mm/s

RCP5W-RA

Moteur pas à pas 24V – codeur abs - IP67
Charge 20-240 kg - vis à billes
800 mm de course - 560 mm/s

RCD-R

24V moteur à CC sans balai
Charge 0,7 kg – 2,5W - vis mère
10-30 mm de course - 300 mm/s

RC-mini

pas à pas ou servomoteur
très compact
alternative à la pneumatique

RC-CRW-mini

pas à pas ou servomoteur
très compact - salle blanche
alternative à la pneumatique

EC-mini

Moteur pas à pas 24V avec contrôleur (2 positions)
Charge 35 kg - alternative à la pneumatique
Course de 30 - 150 mm - 300 mm/s

EC-R

Moteur pas à pas 24V avec contrôleur (2 positions)
Charge 8 kg - alternative à la pneumatique
Course de 300 mm - 860 mm/s

EC-RR

Moteur pas à pas 24V avec contrôleur (2 positions)
Charge 8 kg - alternative à la pneumatique
Course de 300 mm - 860 mm/s - guide

EC-RW

Moteur pas à pas 24V avec contrôleur (2 positions)
Charge 8 kg - alternative à la pneumatique
Course de 300 mm - 860 mm/s - IP67

Entraînements à crémaillère

ZTRS-ME

PH avec pignon et lanterne de support
Module 2 – 10 / max 3,9 m/s
Force d’avance maximum 15 – 126 kN

ZTR-ME

Réducteur PH et KS avec pignon
Module 2 – 8 / max 4,4 m/s
Force d’avance maximum 3,8 – 70 kN

ZR-ME

Réducteur PH et KS avec pignon
Module 2 – 4 / max 6,7 m/s
Force d’avance maximum 1,7 – 13 kN

ZV-ME

PE-P-PA-PK-PKX-KS-KL-K avec pignon
Module 2 – 4
Force d’avance maximum 5 - 17 kN

Z-EZ

Servo-réducteur avec pignon
Pignon ZTRS, ZTR, ZR ou ZV
Module 2 – 10 / Force d'accélération jusqu'à 94 kN

ZS

Crémaillères pour servo réducteurs Stöber
Module 2 - 6 / longueur de jusqu'à 1000 mm
Qualité 6

GR

Crémaillère et pignon, standard avec réducteur
Largeur de profil 135–220 mm
Max. course 3500 mm / charge 88-150kg

Accouplements servo

K

Accouplement à soufflet métallique
Diamètre de moyeu de 24 à 203 mm
Couple de 2 à 50.000 Nm

E

Accouplement élastomère
Diamètre de moyeu de 32 à 120 mm
Couple de 8 à 2.000 Nm

M

Soufflet métallique ou élastomère miniature
Diamètre du moyeu de 14 à 50 mm
Couple de 0,4 à 25 Nm

W

Accouplement avec arbre intermédiaire
Fléxible ou à soufflet métallique
Longueurs variables de 0,3 à 6 m

Technologie de securite

SE6

Fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2
PLe (Cat.4) selon EN ISO 13849-1
Convient pour contrôleur SD6

ST6

Sécurité STO selon EN 61800-5-2
PLe (Cat.4) selon EN ISO 13849-1
Convient pour contrôleur SD6

SR6

Sécurité STO selon EN 61800-5-2
PLe (Cat.4) selon EN ISO 13849-1
Convient pour contrôleur SI6 et SC6

SY6

Sécurité STO et SS1 selon EN 61800-5-2
PLe (Cat.4) selon EN ISO 13849-1
Convient pour contrôleur SI6 et SC6

SU6