IAI Industrial Robots RCP6-RA
Servo-vérin linéaire

Automatisation de programmation des CI avec IAI TableTop

Les circuits intégrés sont placés les uns après les autres dans la prise du programmateur.

Le programmeur communique via RS232 avec le IAT TableTop de type TTA-C3G et une plage de travail de 500 x 450 x 150 mm (X x Y x Z).

Si l'installation réussit, le circuit intégré est ramené à la même position dans le plateau. Si l'installation échoue, il est déposé dans un plateau séparé.

Avec l’axe Z du plateau, le socket est ouvert à l’aide de la fonction push. Un Robocylinder RCP-R IAI supplémentaire a été monté pour le mouvement vertical du préhenseur à vide.

Les plateaux sont dessinés au format DXF et peuvent être importés directement et rapidement sous forme de coordonnées de position dans le logiciel IAI SEL.  

L'automatisation a été programmée par l'un des ingénieurs d'application d'ATB Automation.

L'assemblage des composants avec IAI RoboCylinders

Dans la production de composants pour chariots élévateurs comme des systèmes pick-and-place sont utilisés qui sont construits à partir RoboCylinders en vrac RCP de l'IAI Robots industriels.

Pour les mouvements horizontaux d'actionneurs sont utilisés avec un chariot.

Pour le mouvement vertical est appliqué avec une tige d'actionnement entraînée. Cela met les pièces en plastique Chasis.

Le positionnement est controlée dans les contrôleurs de PCON IAI. La communication avec le PLC parent se fait très simplement à l'aide des entrées et sorties numériques.