IAI Industrial Robots RCP6-RA
Lineaire spindelactuator met stappenmotor

Productielijn voor buigen en lassen buizen

Productielijn waarbij een machine die een aluminium buis vormt, welke later in het productieproces in een waterboiler wordt geplaatst.

Een pick-and-place-module van IAI pakt een plaat vanaf een en legt deze in de machine, waar de plaat vervolgens het bewerkingsproces in gaat.

Verschillende HSB gantrys, aangedreven door Stöber servosystemen, transporteren de aluminium buis door de machine. De buis wordt op de verschillende werkstations vastgeklemd d.m.v. een Exlar actuator. Voor het lasproces is de lastoorts bevestigd op een zeer robuuste lineaire module van HSB en Stöber. 

Omdat er meerdere assen tegelijkertijd in elkaars gebied bewegen, moeten deze bewegingen heel precies worden aangestuurd.

Vandaar is gekozen al deze assen te synchroniseren of met elkaar laat communiceren via onze centrale motion controller van Trio Motion Technology. Hoge nauwkeurigheid is dus essentieel in deze machine.

Automatisatisering IC's programmeren met IAI TableTop

IC’s worden één na één in de socket van de programmer geplaatst, de programmer communiceert over RS232 met de IAI TableTop, type TTA-C3G en een werkbereik van 500 x 450 x 150 mm (X x Y x Z).
Is de installatie geslaagd dan wordt de IC terug op dezelfde positie in de tray geplaast, is de installatie mislukt dan wordt de IC in een aparte tray afgelegd.
Met de Z-as van de TableTop wordt de socket geopend gebruikmakend van de push-functie. Voor de verticale beweging van de vacuum grijper is een extra IAI Robocylinder RCP-R gemonteerd.

De trays zijn in DXF formaat getekend en kunnen zo direct en snel als positiecoördinaten in de IAI SEL-software worden geïmporteerd.

De automatisering is geprogrammeerd door één van de applicatie ingenieurs van ATB Automation.

Assemblage van onderdelen met IAI RoboCylinders

Bij de productie van onderdelen voor heftrucks worden pick-and-place systemen toegepast die opgebouwd zijn uit losse RCP RoboCylinders van IAI Industrial Robots.
Voor de horizontale bewegingen worden actuators met een slede toegepast.
Voor de verticale beweging wordt een actuator met aangedreven stang toegepast. Deze plaatst kunststof onderdelen in het chasis.

De positionering is vastgelegd in de IAI PCON controllers. Communicatie met de bovenliggende PLC gebeurt zeer eenvoudig via digitale in- en uitgangen.