Productielijn voor buigen en lassen buizen
Productielijn waarbij een machine die een aluminium buis vormt, welke later in het productieproces in een waterboiler wordt geplaatst.
Een pick-and-place-module van IAI pakt een plaat vanaf een stapel en legt deze één voor één in de machine
Vervolgens centreren we de plaat goed met compacte actuators van IAI voordat deze de wals in gaat en de plaat vervolgens rond buigt.
Een door Stöber servosystemen aangedreven HSB gantry haalt het product uit de wals en legt deze in de lasmal.
De buis wordt ingeklemd door Exlar actuators tot de juiste lasopening, waarna de naad van de buis wordt dichtgelast d.m.v. een lastoorts die op een zeer robuuste lineaire module van HSB gemonteerd zit om oneffenheden in de las te vermijden.
Een tweede Gantry brengt de buis vervolgens naar het eindstation, waar beide eindes van de buis eraf worden gesneden.
Ook hier gebruiken we elektrisch actuatoren van IAI voor het klemmen van de producten en de zeer robuuste lineaire modules van HSB voor de invoer van het rotatie-mes voor het snijden.
Om de juiste productiecapaciteit te halen zijn de lasmallen en eindstations dubbel uitgevoerd met als gevolg dat meerdere pick & place systemen tegelijkertijd in elkaars werkgebied bewegen.
Vandaar is gekozen al deze assen te synchroniseren of met elkaar laat communiceren via onze centrale motion controller van Trio Motion Technology.
Dit complete project werd in nauwe samenwerking met de klant uitgevoerd, een totaaloplossing welke onwtikkeld is met de enigneers van onze klant en het ATB projectenteam.
Automatisatisering IC's programmeren met IAI TableTop
IC’s worden één na één in de socket van de programmer geplaatst, de programmer communiceert over RS232 met de IAI TableTop, type TTA-C3G en een werkbereik van 500 x 450 x 150 mm (X x Y x Z).
Is de installatie geslaagd dan wordt de IC terug op dezelfde positie in de tray geplaast, is de installatie mislukt dan wordt de IC in een aparte tray afgelegd.
Met de Z-as van de TableTop wordt de socket geopend gebruikmakend van de push-functie. Voor de verticale beweging van de vacuum grijper is een extra IAI Robocylinder RCP-R gemonteerd.
De trays zijn in DXF formaat getekend en kunnen zo direct en snel als positiecoördinaten in de IAI SEL-software worden geïmporteerd.
De automatisering is geprogrammeerd door één van de applicatie ingenieurs van ATB Automation.
Assemblage van onderdelen met IAI RoboCylinders
Bij de productie van onderdelen voor heftrucks worden pick-and-place systemen toegepast die opgebouwd zijn uit losse RCP RoboCylinders van IAI Industrial Robots.
Voor de horizontale bewegingen worden actuators met een slede toegepast.
Voor de verticale beweging wordt een actuator met aangedreven stang toegepast. Deze plaatst kunststof onderdelen in het chasis.
De positionering is vastgelegd in de IAI PCON controllers. Communicatie met de bovenliggende PLC gebeurt zeer eenvoudig via digitale in- en uitgangen.
Uitvoeringen:
NL
FR
EN
