Stöber SX6
Fail Safe over EtherCAT dans le servocontrôleur SI6/SC6
- Fonctions de sécurité (FsoE) selon EN 61800-5-2
- PLe (Cat. 4) selon EN ISO 13849-1
- Intégré au servocontrôleur SI6/SC6/SB6
Extension flexible et abordable d'un grand nombre de fonctions de sécurité pour le servorégulateur Stöber SI6/SC6 conformément à la norme EN 61800-5-2. Avec le logiciel PASmotion de Pilz intégré au logiciel de configuration DriveControl Suite de Stöber, les connaissances spécialisées et l'expérience de deux mondes se réunissent.
Le résultat est une configuration simple et flexible des fonctions de sécurité pour l'arrêt, le mouvement, la surveillance, le freinage, le redémarrage et l'état dans le contrôleur autonome SI6/SC6 hautes performances de Stöber.
Principaux avantages :
- Sécurité intégrée sur l'interface EtherCAT (FsoE)
- Fonctionne avec un servomoteur standard (rotatif, linéaire)
- Indépendant du type de codeur (résolveur, SSI, EnDat2.1, EnDat 2.2, …)
- Donc aucun encodeur Sin/Cos n'est nécessaire
- Donc aucune limitation, résolution de l'encodeur 13 bits
- Aucun câble d'encodeur Sin/Cos n'est donc nécessaire
- Donc aucun adaptateur Sin/Cos requis
- Aucune exclusion d'erreur requise pour le montage du codeur (FMA) requise
- Aucun moniteur d'arrêt/de vitesse requis
- Temps de réponse < 20 ms garanti au plus haut niveau de sécurité
- Niveau de sécurité SIL3/ PLe/ Cat. 4
- Facile à utiliser (configuration, mise en service, service)
Cela permet d'économiser de l'espace, du temps et des coûts
Avec le module de sécurité SX6, le servocontrôleur SI6/SC6 peut être inclus dans le circuit de sécurité en tant que « partie liée à la sécurité du système de commande » (SRP/CS) pour exécuter des fonctions de sécurité (Safe Drive System).
Fonctions de sécurité (configurables)
- 2 fonctions d'arrêt de sécurité (SS1, SS2)
- 5 fonctions Safe Motion (SDI, SLI, SLS, SOS, SSR)
- 5 fonctions de surveillance (SDI-M, SLI-M, SLS-M, SOS-M, SSR-M)
- 2 fonctions de freinage sécurisé (SBC, SBT)
- Verrouillage du redémarrage sécurisé (SRL)
- Sortie d'état sécurisée (SSO)
Relations
- 2 sorties matérielles sécurisées bipolaires pour contrôler le(s) frein(s) mécanique(s)
Interface EtherCAT-FSoE
- 1 octet de mot de contrôle par axe (ETG 6100.2 Safety Drive Profile)
- Mot d'état de 1 octet par axe (ETG 6100.2 Safety Drive Profile)
- Mot de contrôle de 4 octets (disponible gratuitement)
- Mot d'état de 4 octets (disponible gratuitement)
- Commutateur DIP à 8 broches pour l'adressage FSoE
Les fonctions de sécurité peuvent être affectées aux entrées et sorties librement disponibles (bits d'état/de contrôle EtherCAT FSoE) dans l'outil de configuration du module de sécurité.
Le tableau ci-dessous donne un aperçu des fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 et indique lesquelles d'entre elles sont disponibles avec le module de sécurité SX6. Les ST6 et SE6 mentionnés sont les modules de sécurité disponibles pour le contrôleur Stöber SD6.
Construction d'un système de conduite sécurisé
Un système Safe Drive comprend :
- Contrôleur de lecteur sécurisé (SI6/SC6 + SX6)
- Moteur Stöber standard avec encodeur.
- Système de contrôle de sécurité programmable (automate de sécurité)
- Outil de configuration (PASmotion)
En option, vous pouvez ajouter :
- Freins mécaniques activés par courant de veille (composant standard ou de sécurité)
Le module de sécurité SX6 (selon la configuration) :
- effectue un contrôle de plausibilité sur le codeur moteur connecté et l'utilise pour générer des valeurs de vitesse et de position sûres
- compare la vitesse ou la position actuelle avec les valeurs limites et déclenche une réponse d'erreur lorsqu'une valeur limite est dépassée.
- transmet l’état des fonctions de sécurité à l’automate de sécurité.
- active l'arrêt contrôlé via la centrale pour les fonctions de sécurité SS1 et SS2.
- active le bloc STO intégré (redondant) sur demande ou en cas d'erreur.
- dispose d'une option permettant de déclencher en toute sécurité jusqu'à deux freins mécaniques de secours activés par le courant.
- détecte les erreurs dans les freins mécaniques au moyen d'un test de freinage.
L'unité de contrôle :
- interrompt la génération de couple/courant pour le moteur en activant le bloc STO.
- arrête le moteur lorsque la fonction de sécurité SS1 ou SS2 est activée.
- envoie les données de configuration de l'outil de configuration (PASmotion) au module de sécurité.
- stocke la configuration de l'appareil dans la mémoire rémanente du servocontrôleur SI6/SC6.
- lit la mémoire d'erreurs du module de sécurité et fournit des informations d'état détaillées.
Le système de contrôle de sécurité (automate de sécurité)
- évalue les signaux des dispositifs de sécurité, tels que :
- Bouton d'arrêt d'urgence
- Portails de sécurité
- Écrans lumineux
- Commande à deux mains
- active les fonctions de sécurité dans le module de sécurité (réglable).
- traite les sorties de retour sécurisées sur le module de sécurité (réglable).
L'outil de configuration PASmotion :
- configure et paramétre le module de sécurité.
- assure le téléchargement et le téléchargement sécurisés du fichier de configuration.
- affiche l'état des entrées/sorties dans l'affichage en ligne.
- affiche la liste des erreurs.
Exemple d'activation de la fonction de sécurité (SS1) avec détection d'erreur par retour d'état :
Outil logiciel Pilz PASmotion démarré à partir de Stöber DriveControl Suite
Exemple de configuration de la fonction Safe Operating Stop (SOS) dans PASmotion
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