ATB Automation logo

Stöber SX6 Fail safe over EtherCAT
Veiligheidstechniek in SI6/SC6 servoregelaar

  • Veiligheidsfuncties volgens EN 61800-5-2
  • PLe (Cat. 4) volgens EN ISO 13849-1
  • Geïntegreerd in SI6/SC6 servoregelaar
SX6
SX6 Table safety functions
SX6 Stober-Pilz
SX6 Safety functions
SX6 FsoE IO
SX6 Drive FsoE

Flexibele en betaalbare uitbreiding van een groot aantal veiligheidsfuncties voor de Stöber SI6/SC6 servoregelaar in overeenstemming met EN 61800-5-2. Met de PASmotion software van Pilz geïntegreerd in de DriveControl Suite setup software van Stöber komen de specialistische kennis en ervaring van twee werelden samen.

Het resultaat is eenvoudige en flexibele setup van veiligheidsfuncties voor STOP, MOTION, MONITORING, BRAKE, RESTART en STATUS in de high performance stand alone SI6/SC6 regelaar van Stöber.

Belangrijkste voordelen:

  • Failsafe over EtherCAT-interface (FsoE)
  • Werkt met standaard servomotor (rotatief, lineair)
  • Onafhankelijk van encodertype (resolver, SSI, EnDat2.1, EnDat 2.2, …)
  • Dus geen Sin/Cos encoder noodzakelijk
  • Dus geen beperking 13 bit encoder resolutie
  • Dus geen Sin/Cos encoderkabel nodig
  • Dus geen Sin/Cos adapter nodig
  • Geen foutuitsluiting nodig voor montage encoder (FMA) nodig
  • Geen Standstill/speed monitor nodig
  • Reactie tijd < 20ms gegarandeerd op het hoogste veiligheidsniveau
  • Veiligheidsniveau SIL3/ PLe/ Cat. 4
  • Eenvoudig in gebruik (configuratie, inbedrijfstelling, service)

Dit bespaart ruimte, tijd en kosten

Met de SX6 safety module kan de SI6/SC6 servoregelaar worden opgenomen in het veiligheidscircuit als “safety related part of the control system” (SRP/CS) voor uitvoering van veiligheidsfuncties (Safe Drive System).

Veiligheidsfuncties (configureerbaar)

  • 2 Safe Stop functies (SS1, SS2)
  • 5 Safe Motion functies (SDI, SLI, SLS, SOS, SSR)
  • 5 Monitoring functies (SDI-M,SLI-M, SLS-M, SOS-M, SSR-M)
  • 2 Safe Brake functies (SBC, SBT)
  • Safe Restart Lock (SRL)
  • Safe Status Output (SSO)

 Aansluitingen

  • 2 veilige, dual-pole hardware-uitgangen voor aansturing mechanische rem(men)

EtherCAT FSoE interface

  • 1 byte control word per as (ETG 6100.2 Safety Drive Profile)
  • 1 byte status word per as (ETG 6100.2 Safety Drive Profile)
  • 4 byte control word (vrij beschikbaar)
  • 4 byte status word (vrij beschikbaar)
  • 8-pins DIP-switch voor FSoE-adressering

De veiligheidsfuncties kunnen worden toegewezen aan de vrij beschikbare in- en uitgangen (EtherCAT FSoE status-/besturingsbits) in de configuratietool van de veiligheidsmodule.

In onderstaande tabel is een overzicht weergegeven van de veiligheidsfuncties volgens EN 61800-5-2 en welke daarvan beschikbaar zijn met de SX6 veiligheidsmodule. De genoemde ST6 en SE6 zijn de veiligheidsmodulen die beschikbaar zijn voor de Stöber SD6 regelaar.

Opbouw Safe Drive System

Een Safe Drive System bestaat standaard uit:

  • Safe Drive Controller (SI6/SC6 + SX6)
  • Standaard Stöber Motor met encoder.
  • Programmeerbaar Safety control system (veiligheids-PLC)
  • Configuratie tool (PASmotion)

 

Optioneel kan nog toegevoegd worden:

  •       Standby stroomgeactiveerde mechanische remmen (standaard- of veigiheidscomponent)

 

De Safety module SX6 (afhankelijk van de configuratie):

  • voert een plausibiliteitscontrole uit op de verbonden motor-encoder en gebruikt deze om veilige snelheids- en positiewaarden te genereren
  • vergelijkt de actuele snelheid of positie met de grenswaarden en triggert een foutreactie bij overschrijding van een grenswaarde.
  • geeft de status van veiligheidsfuncties door aan de veiligheids-PLC.
  • activeert gecontroleerde uitschakeling via de Control unit voor de SS1 en SS2 veiligheidsfuncties.
  • activeert het geïntegreerde STO blok (redundant) op verzoek of bij een fout.
  • heeft een optie voor het veilig triggeren van maximaal twee stand-by, stroom-geactiveerde, mechanische remmen.
  • detecteert fouten in de mechanische remmen door middel van een remtest.

 De Control unit:

  • onderbreekt de koppel- / stroomopwekking voor de motor door activeren van het STO blok.
  • brengt de motor tot stilstand wanneer de SS1- of SS2-veiligheidsfunctie is geactiveerd.
  • verzendt de configuratiegegevens van de configuratietool (PASmotion) naar de Safety module.
  • slaat de apparaatconfiguratie op in het remanente geheugen van de SI6/SC6 servoregelaar.
  • leest het foutgeheugen van de Safety module en geeft gedetailleerde statusinformatie.

 Het Safety control system (veiligheids-PLC)

  • evalueert signalen van veiligheidsvoorzieningen, zoals:
    - Noodstopknop
    - Veiligheidshekken
    - Lichtschermen
    - Twee handen bediening
  • activeert de veiligheidsfuncties in de veiligheidsmodule (instelbaar).
  • verwerkt veilige feedbackuitgangen op de veiligheidsmodule (instelbaar).

 De PASmotion-configuratietool:

  • configureert en parametriseert de veiligheidsmodule.
  • zorgt voor veilig uploaden en downloaden van het configuratiebestand.
  • toont de status van de ingangen / uitgangen in het online display.
  • geeft de foutenlijst weer.

 Voorbeeld activeren veiligheidsfunctie (SS1) met fout detectie door status terugkoppeling:

Pilz PASmotion software tool gestart vanuit Stöber DriveControl Suite

Voorbeeld configuratie Safe Operating Stop (SOS) functie in PASmotion

  • Snelle reactie, korte lijnen
  • Gerenommeerde fabrikanten
  • Diepgaande productkennis
  • Hoge leverbetrouwbaarheid

Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.


Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.

10
jul
Roller screw actuator voordelen

Roller Screw versus kogelomloop

In het steeds veranderende veld van technologische vooruitgang is roller screw technologie een belangrijke kracht geworden in lineaire elektrische...

Lees blog

Laden...

Zoeken

Laden...