Le MC664-X est le coordinateur de mouvement le plus performant et le plus flexible de Trio.Il est basé sur le processeur ARM Quad Core Cortex A9, 1 GHz. Le MC664X dispose d'un total de 128 axes dans le logiciel avec jusqu'à 64 axes moteur et des registres de position entiers de 64 bits. Les calculs en virgule flottante 64 bits sont utilisés pour une résolution d'axe ultra précise.
Avec le port EtherCAT intégré, il est possible de contrôler jusqu'à 64 servomoteurs ou moteurs pas à pas EtherCAT. En utilisant les modules d'extension de la série MC664, en plus d'EtherCAT, d'autres systèmes de bus industriels peuvent être sélectionnés pour contrôler des contrôleurs (axes distants) ou pour la communication avec d'autres contrôleurs du réseau d'usine.
Les modules d'extension pleine hauteur prennent en charge des types d'axes plus conventionnels, 24 servo variateurs analogiques, 25 variateurs d'impulsions et de direction et 25 codeurs absolus et incrémentaux. Chaque axe peut être programmé pour se déplacer à l'aide d'une interpolation linéaire, circulaire ou hélicoïdale ou sphérique, de cames électroniques, d'axes liés et de boîtes de vitesses.
La puissance de traitement quadricœur de 1 GHz permet à plusieurs transformations robotiques de s'exécuter simultanément.
Configurez votre application en connectant jusqu'à 7 modules d'extension demi-hauteur ou 3 modules d'extension pleine hauteur. Chaque module se fixe facilement au contrôleur grâce à une connexion de bus haute densité et une vis de conception unique intègre les plans de masse de tous les modules et le coordinateur de mouvement ensemble.
Le système de code d'activation de la fonction Trio pour l'activation des axes permet à l'ensemble du système d'être mis à l'échelle exactement selon vos besoins. Les P876, P872 et P871 sont tous équipés de deux axes par module en standard. Pour ajouter d'autres axes, le code d'activation de fonction P914 peut être acheté.
Chaque P914 double les axes disponibles:
P862 + P914 = 4 axes distants
P862 + 2 x P914 = 8 axes distants
P862 + 3 x P914 = 16 axes distants
P862 + 4 x P914 = 32 axes distants
P862 + 5 x P914 = 64 axes distants
Les axes activés peuvent être utilisés via le port EtherCAT intégré ou via les modules d'extension P876, P872 et P871.
Le port Ethernet intégré, le port série et le port CAN font du contrôleur de mouvement Trio MC664-X un contrôleur de mouvement extrêmement flexible pour la communication avec d'autres systèmes. Outre la programmation du contrôleur de mouvement et de la connexion IHM, divers protocoles sont disponibles pour la communication avec le PC et l'automate.
Les programmes utilisateur peuvent être écrits en langage Trio MOTION-iX multitâche basé sur Trio en utilisant le puissant logiciel d'application Motion Perfect pour effectuer facilement des mouvements complexes. De plus, le langage de programmation standard CEI 61131-3 est disponible, ce qui rend possible une programmation API entièrement fonctionnelle.
Les modules d'entrée / sortie Flexslice de Trio offrent une solution robuste, rapide et flexible pour le contrôle de mouvement et l'automatisation générale. Les temps de cycle EtherCAT jusqu'à 125 μs sont pris en charge et le coupleur de bus utilise la technologie EBUS pour amener tous les sous-modules sur le réseau EtherCAT sans dégrader les performances.
Les nœuds esclaves EtherCAT (modules Flexslice) sont connectés via le Flexslice EBUS et le connecteur EtherCAT. Le nombre total de nœuds esclaves peut être au maximum de 128, y compris les E / S et les périphériques plus complexes.
Modules Flexslice:
ATB Automation fournit des contrôleurs de mouvement de Trio Motion Technology et Leadshine. Un contrôleur de mouvement Trio peut également être facilement étendu avec divers panneaux d'E / S et de contrôle, de sorte que le contrôleur peut également fonctionner comme une commande de machine autonome.
Plus d'informations sur ce contrôleurs de mouvement.
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