Le module servo Flexslice à 2 axes s'enclenchera dans le réseau d'E/S EtherCAT Flexslice directement à partir du coordinateur de mouvement Flex-6 Nano à 64 axes ainsi que via le coupleur EtherCAT à partir des autres coordinateurs de mouvement Trio EtherCAT. Ce module Flexslice permet l'intégration de servomoteurs, de moteurs pas à pas et d'encodeurs non-EtherCAT.
Un avantage de l'approche I/O Flexslice par rapport à un automate traditionnel pour l'intégration analogique et pas à pas est l'encombrement et les économies de coûts, combinés à notre spécialisation motion-first.
Il prend en charge les entrées de codeur incrémental. Lorsqu'il est configuré pour une sortie pas à pas/impulsion, un axe peut être une sortie codeur simulée impulsion+direction ou quadrature. Deux connecteurs MDR à 20 voies (2x P382 pour les axes 0 et 1) fournissent une connexion blindée fiable pour les signaux à grande vitesse. Chaque connecteur MDR prend en charge tous les signaux pour un contrôle complet en boucle fermée d'un axe servo.
Le système EtherCAT Flexslice est conçu pour des extensions rapides et flexibles des applications de mouvement et peut être utilisé avec des maîtres EtherCAT Trio ou tiers. Le coupleur est connecté au réseau via l'interface Ethernet supérieure. La prise RJ45 inférieure peut être utilisée pour connecter d'autres appareils EtherCAT sur la même ligne.
Le coupleur EtherCAT prend en charge jusqu'à 16 modules d'entrée/sortie (max 8 modules Flex 3 axes) avec un verrouillage mécanique positif et un connecteur de bus, permettant une connexion EBUS fiable via le fond de panier. L'ensemble complet peut être monté sur rail DIN. Le coupleur convertit les télégrammes transmis de l'Ethernet 100BASE-T au format de signal EBUS.
Dans le réseau EtherCAT, le coupleur peut être installé à n'importe quel endroit de la ligne Ethernet, ce qui le rend adapté à une utilisation à proximité du maître ou à distance.
Les modules d'entrée/sortie Flexslice de Trio offrent une solution robuste, rapide et flexible pour le contrôle de mouvement et l'automatisation générale. Des temps de cycle EtherCAT allant jusqu'à 125 μs sont pris en charge et le coupleur de bus utilise la technologie EBUS pour amener tous les sous-modules sur le réseau EtherCAT sans dégradation des performances.
Les nœuds esclaves EtherCAT (modules Flexslice) sont connectés via l'EBUS Flexslice et le connecteur EtherCAT. Le nombre total de nœuds esclaves peut aller jusqu'à 128, y compris les E/S et les périphériques plus complexes.
Modules de tranches flexibles :
Spécifications Flexslice Analogique 2 Servo Axes P374 :
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