Trio Motion Technology EtherCAT Coupler / P366
Module E/S

• Système Flexslice
• Coupleur pour l'expansion des E / S
• EtherCAT RJ45

Le système EtherCAT Flexslice est conçu pour une expansion rapide et flexible des applications de mouvement et peut être utilisé avec des maîtres EtherCAT trio ou tiers.

Le système Flexslice démarre avec le coupleur EtherCAT. Le coupleur est connecté au réseau via l'interface Ethernet supérieure. La prise RJ45 inférieure peut être utilisée pour connecter d'autres appareils EtherCAT sur la même ligne.

Le coupleur EtherCAT prend en charge jusqu'à 16 modules d'entrée / sortie avec un verrouillage mécanique positif et un connecteur de bus, permettant une connexion EBUS fiable via le fond de panier. L'ensemble complet peut être monté sur rail DIN. La liaison convertit les télégrammes de passage de l'Ethernet 100BASE-T au format de signal EBUS.

Dans le réseau EtherCAT, le coupleur peut être installé à n'importe quel endroit de la ligne Ethernet, ce qui le rend approprié pour une utilisation à proximité du maître ou à distance.

Les modules d'entrée / sortie Flexslice de Trio fournissent une solution robuste, rapide et flexible pour le contrôle de mouvement et l'automatisation générale. Des temps de cycle EtherCAT allant jusqu'à 125 μs sont pris en charge et le coupleur de bus utilise la technologie EBUS pour amener tous les sous-modules sur le réseau EtherCAT sans compromettre les performances.

Les nœuds esclaves EtherCAT (modules Flexslice) sont connectés via le Flexslice EBUS et le connecteur EtherCAT. Le nombre total de nœuds esclaves peut aller jusqu'à 128, y compris les E / S et les périphériques plus complexes.

Un P366 peut connecter jusqu'à 16 modules Flexslice:

• P366 Flexslice Coupler
• P371 Flexslice 16-Out PNP 
• P372 Flexslice 16-In PNP 
• P362 Flexslice Power Connect
• P367 Flexslice Thermocouple
• P372 Flexslice Analogue 2 Servo Axes
• P375 Flexslice Flex 3-Axis 
• P378 Flexslice 8 Analogue Outputs 
• P379 Flexslice 8 Analogue Inputs

Spécifications du coupleur Flexslice EtherCAT P366 :

• Téléchargements
• Applications

• Catalogue
• Manuel

Robot portique pour panneaux solaires avec HSB, Wanshsin et Trio

Robot portique avec une plage de travail de 7600 x 400 x 2500 mm dans le plan X-Y-Z où les panneaux solaires sont empilés.

Les axes portiques HSB de la série Gamma avec double guidage constituent la base du système.

Les mouvements X-Y-Z sont réalisés avec des servomoteurs TRIO et des réducteurs planétaires Wanshsin.

Au bas de l'axe Z se trouve un manipulateur 3D piloté par les servomoteurs compacts. La masse de la pince et du panneau solaire, d'un poids total de 75 kg, s'accroche au réducteur planétaire Wanshsin de la série WAD.

L'interpolation du manipulateur 3D et du système XYZ est effectuée avec le contrôleur de mouvement Trio MC4N. Les servocommandes Estun sont contrôlées à partir du contrôle Trio via EtherCAT. Le contrôleur de mouvement Trio a été étendu avec un écran tactile et des modules d' E/S supplémentaires (système Trio EtherCAT Flexslice) pour le contrôle complet de la machine.