Trio Motion Technology EtherCAT Coupler / P366
I/O module / Gateway

• Flexslice systeem
• Koppelstuk voor uitbreiding I/O
• EtherCAT RJ45

Het EtherCAT Flexslice-systeem is ontworpen voor snelle, flexibele uitbreidingen van motion-toepassingen en kan worden gebruikt met Trio of 3rd Party EtherCAT Masters.

Het Flexslice-systeem begint met de EtherCAT Coupler. De Coupler is via de bovenste Ethernet-interface met het netwerk verbonden. De onderste RJ45-aansluiting kan worden gebruikt om andere EtherCAT-apparaten in dezelfde lijn aan te sluiten.

De EtherCAT Coupler ondersteunt maximaal 16 input / output-modules met een positieve mechanische vergrendeling en busconnector, waardoor een betrouwbare EBUS-verbinding via de backplane mogelijk is. De complete montage kan op DIN-rail worden gemonteerd. De koppeling converteert de passerende telegrammen van het Ethernet 100BASE-T naar het EBUS-signaalformaat.

In het EtherCAT-netwerk kan de Coupler op elke positie in de Ethernet-lijn worden geïnstalleerd, waardoor het geschikt is voor gebruik in de buurt van de master of op afstand.

De Flexslice input/output-modules van Trio bieden een robuuste, snelle en flexibele oplossing voor zowel motion control als algemene automatisering. EtherCAT-cyclustijden tot 125μsec worden ondersteund en de buskoppelaar gebruikt EBUS-technologie om alle submodules op het EtherCAT-netwerk te brengen zonder dat de prestaties achteruitgaan.

EtherCAT-slave-nodes (Flexslice-modules) zijn verbonden via de Flexslice EBUS en de EtherCAT-connector. Totaal aantal slave-nodes kunnen maximaal 128 zijn inclusief I/O en meer complexe apparaten.

Eén P366 kan tot 16 stuks Flexslice-modules aansluiten:

• P371 Flexslice 16-Out PNP 
• P372 Flexslice 16-In PNP 
• P375 Flexslice Flex 3-Axis 
• P362 Flexslice Power Connect
• P367 Flexslice Thermocouple
• P372 Flexslice Analogue 2 Servo Axes
• P378 Flexslice 8 Analogue Outputs 
• P379 Flexslice 8 Analogue Inputs 

Specificaties Flexslice EtherCAT Coupler P366:

• Downloads
• Toepassingen

• Catalogus
• Handleiding

Portaalrobot zonnepanelen met HSB, Wanshsin en Trio

Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.

Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.

De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Trio servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.

Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing. 

3-assige robot met Trio PC-MCAT en IAI XYZ-systeem

Een 3-assig robotsysteem in de vorm van een H-brug. Dit houdt in dat er 2 X-assen, een Y-as en een Z-as zijn. Voor de X-assen en de Y-as is gebruik gemaakt van RCP6-SA types en voor de Z-as van de RCP6-TA. Voor de besturing wordt een TRIO PC-MCAT motion controller gebruikt. Dit biedt de mogelijkheid om andere applicaties direct op het platform van de motion controller te draaien. Om de assen aan te sturen en I/O beschikbaar te maken is gebruik gemaakt van TRIO flexslice modules.