ATB Automation logo

Training en kennissessies Trio motion controllers

Verhoog uw kennis of verdiep uw specifiek vraagstuk bij ATB Automation, samen met één van onze motion control specialisten

ATB Automation organiseert regelmatig gratis open Trio Motion Control Applicatiedagen. Een ideale gelegenheid om te proeven aan de mogelijkheden van de Trio Motion Controllers en software MotionPerfect. Kijk in onze agenda voor de eerst volgende data.

Daarnaast bieden wij een introductietraining aan om klanten goed te kunnen ondersteunen wanneer zij aan de slag gaan met de Trio Motion Controllers. Naar behoefte kan deze training aangevuld worden met verdiepende kennissessies.

Introductietraining: programmeren Trio Motion Controller

De introductietraining is dé kickstart voor ervaren professionals van één bedrijf die aan de slag willen met de Trio Motion Controllers. Na deze intensieve dag is het voor de klant duidelijk hoe een project kan worden aangevangen en is een duidelijk beeld ontstaan hoe de gestelde doelen gerealiseerd kunnen worden.

  • Datum: in overleg
  • Tijdstip: 09.00 - 16.30
  • Kosten: € 750 per dag / bedrijf
  • Max. deelnemers per dag: 8
Karel Keers ATB Automation Geoff Dixon Trio Motion Technology

Onderwerpen introductietraining:

  • Trio Motion Controllers (inleiding bedrijf, geschiedenis en de producten)
  • Ontwikkelomgeving: Motion Perfect, de workflow (verbinding maken en de simulator)
  • Opzetten verbinding met drives (EtherCAT, puls en richting, encoders)
  • Communicatie bovenliggende besturing (OCX, Modbus, Ethernet IP, TCP/UDP)
  • Opzetten eerste project (werk modus, synchroon)
  • Trio terminologie (belangrijkste parameters, terminal screen)
  • Basic programmeren (commando's aan de hand van live opstelling)
  • Programma structuur (Fout afhandeling, vrijgave, recovery)
  • Trio I/O expansion modules aansturen
  • Live demonstraties Oscilloscoop / 3D Visualisatie / HMI bouwen
MotionPerfect

Kennissessies: Bouwstenen voor elke ontwikkeling

Aanvullend op de introductietraining, bieden we de klanten verdiepende kennissessies. Voor het volgen van een kennissessie dient altijd de introductietraining gevolgd te zijn. Deze sessies zijn bedoeld om samen met de klant bepaalde onderwerpen met meer diepgang te behandelen wanneer zij verdergaande vragen hebben na het volgen van de introductietraining.

De sessies zijn vraag gestuurd en hebben daarmee een volledige project focus. Daarnaast is de invulling hands-on met een praktische insteek, zodat de deelnemers aan het einde van de dag zelfstandig aan de slag kunnen met de Trio Motion Controller. Kennissessies kunnen zowel plaatsvinden op het kantoor van ATB Automation of op het kantoor van de klant. De sessies worden samengesteld aan de hand van de klantbehoefte. Hierbij hebben we een inventarisatie gesprek met de klant om duidelijk te krijgen waar de aanvullende kennisbehoeftes liggen. Tijdens het inventarisatiegesprek geeft de klant aan op welke modules zij nog verder in willen gaan; zij het oppervlakkig, zij het diepgaand. Een kennissessie duurt minimaal één dagdeel van 3,5 uur. De uitkomst van het gesprek kan echter ook uitwijzen dat er behoefte is aan een sessie van meerdere dagdelen.

  • Kosten: € 525 per dagdeel/bedrijf, inclusief inventarisatie en voorbereiding door ATB Automation
  • Max. deelnemers per sessie: 8
  • Exclusief eventuele reisuren en -kosten wanneer de sessie op locatie bij de klant plaats vindt

We onderscheiden verschillende kennissessies modules:

  • Basic programmeren
  • IEC61131 Programmeren
  • Trio Motion Commando's
  • HMI Touch Display
  • Communicatie bovenliggende besturing
  • Servo techniek en motion tuning
  • Foutafhandeling
  • Robotics
  • Motion control met vision sensor
Trio MC-MCAT met Flexslice

Kennissessie 1: Basic programmeren

Na deze sessie kunnen deelnemers zelfstandig een Basic applicatie programmeren. De veelgebruikte syntax is gebruiksvriendelijk en begrijpelijk voor iedereen. Een deelnemer leert een applicatie opzetten met eigen routines en functies, daarnaast leert hij fouten afvangen en fout afhandeling. Als het project vraagstuk om specifieke onderwerpen vraagt, zoals bijvoorbeeld uitwisselen van de data met bovenliggende besturing, dan zullen we hier dieper op ingaan, zodat de mogelijkheden volledig benut kunnen worden. In de sessie zullen we veel voorbeeld programma's opzetten zodat ervaring wordt opgedaan en een goed naslag werk ontstaat wat aansluit bij de ontwikkeling van het project.

Onderwerpen: Program Structures, Constants, Logical and Bitwise operators, Comparison operators, Mathematical function, Functions, IO, Terminal, SD-Card opslag

Kennissessie 2: IEC61131 Programmeren

Na deze sessie kunnen deelnemers zelfstandig een applicatie programmeren. Dit is meestal als aanvulling zijn op een Basic applicatie. Voor veel PLC programmeurs is IEC61131 een vertrouwde manier van programmeren, Trio heeft deze geïmplementeerd en aangevuld met eigen motion commando's. Afhankelijk van de klantbehoefte zetten we de mogelijkheden uiteen en zoeken we de verdieping op. In de sessie zullen we veel voorbeeld programma's opzetten zodat ervaring wordt opgedaan en een goed naslag werk ontstaat wat aansluit bij de ontwikkeling van het project.

Onderwerpen: Structured Text, Function Block, Sequential Function Chart, Ladder

Kennissessie 3: Trio Motion Commando's

In deze sessie raakt de deelnemer vertrouwd met de krachtige motion commando's van de Trio controller. Dit varieert van het in beweging zetten van een enkele as, tot een multi-assen systeem precies laten doen wat de applicatie vraagt. Bij het intakegesprek bepalen we welke motion commando's passen bij het vraagstuk van het project, zodat die volledig worden doorgrond. Na de sessie weten de deelnemers alle mogelijkheden van de commando's en hebben ze een naslag werk opgebouwd om hun eigen ontwikkeling op te zetten.

Onderwerpen: Axis -commands -functions -parameters, Move, Move Absolute, Move Absolute Sequential, Move Circle, Move Modify, Movelink, Datum, Helical, ADDAX, Spline, Cambox, Kinematics, Cancel, Rapid stop

Kennissessie 4: HMI Touch Display

In deze sessie gaan de deelnemers onder begeleiding aan de slag met het realiseren van een intuïtief bedieningspaneel met de Uniplay touch screen in Motion Perfect. Na deze sessie zijn de mogelijkheden van de Uniplay touch screen duidelijk en is een helder beeld ontstaan hoe de HMI eruit kan komen te zien en hoe deze gerealiseerd kan worden.

Onderwerpen: Button, Label, Check Box, Radio Box, Progress Bar, Track Bar, List Box, Combo Box, Keypad, Multi Page

Kennissessie 5: Communicatie bovenliggende besturing

In deze sessie gaan deelnemers aan de slag met het opzetten van een directe connectie met een extern systeem om de motion controller te bedienen vanuit een bovenliggend platvorm, zoals Visual Basic, MatLab of LabVIEW. Samen zullen we de koppeling tot stand brengen en de functionaliteiten doornemen. Na de sessie weten de deelnemers hoe de koppeling op te zetten en wat de mogelijkheden zijn.

Onderwerpen: ActiveX (OCX), TCP/IP, UDP, PC-MCAT API dual port RAM, IP, TCP/UPD, Microsoft Visual Studio, MatLab, LabVIEW, C, C#, C++, Delphi, Java, Pascal, G Code

Kennissessie 6: Servo techniek en motion tuning

In deze sessie gaan deelnemers in op de theorie van motion control. Wat zijn de mechanische wetten en hoe gaan we daar mee om? Hoe kunnen de effecten van versnellen en vertragen geoptimaliseerd worden en wat zijn de parameters waaraan er gedraaid kan worden? Afhankelijk van de klantbehoefte gaan we in op de lineaire of roterende wereld of een combinatie van beiden. Na deze sessie zijn de deelnemers in staat om mechanische bewegingen te optimaliseren en resonanties te voorkomen en als ze optreden op te lossen.

Onderwerpen: Newton, PID, proportional-integral control systems, Laplace, FFT (Fast Fourier Transform), kracht, koppel, snelheid, (hoek)verstelling, afstand, resonanties, oscilloscoop, I/O, gain

Kennissessie 7: Foutafhandeling

In deze sessie gaan deelnemers simuleren welke fouten er in het systeem kunnen optreden. Vragen die ondermeer behandeld worden zijn; Wanneer er een fout optreedt, hoe dient deze dan afgehandeld te worden? Moet het systeem tot stilstand komen? Hoe dient de fout kenbaar gemaakt te worden, zodat de fout opgelost kan worden? Hoe kan het systeem weer in bedrijf gezet worden? Na deze sessie is een duidelijk overzicht ontstaan van fouten (storingen) die kunnen optreden en hoe hierop gereageerd dient te worden.

Onderwerpen: Run, Stop, Halt, Cancel, Rapidstop, Machine status, Clearing Errors

Kennissessie 8: Robotics

In deze sessie gaan de deelnemers aan de slag om een meer-assige beweging te realiseren. Afhankelijk van de projecteisen behandelen we een passende selectie commando's om de beweging mee uit te voeren. Na de sessie zijn de deelnemers bekend met de mogelijkheden en in staat deze zelfstandig toe te passen.

 Onderwerpen: MC4N feature, Frame transformation, Kinetics, Scara, Spider, Cartesian / Polar

Kennissessie 9: Motion control met vision sensor

In deze sessie zetten we uiteen hoe de Trio Motion Controller kan worden voorzien van data van een externe bron. De verschillende interface-mogelijkheden worden duidelijk, zodat een keus gemaakt kan worden die passend is voor het project. Zodra de keus gemaakt is, gaan we hands-on aan de slag en wordt de gekozen verbinding opgezet. Na de sessie zijn deelnemers in staat om zelfstandig de verbinding op te bouwen.

Onderwerpen: PC-MCAT main features, Getting started, Dual port RAM, I/O Uitbreidingen

Karel Keers

Meer informatie of afspraak maken?

Neem contact op met:

Karel Keers

application engineer, specialist in Trio Motion Technology.

+31 297 38 05 53

karel@atbautomation.eu

  • Snelle reactie, korte lijnen
  • Gerenommeerde fabrikanten
  • Diepgaande productkennis
  • Hoge leverbetrouwbaarheid

Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.


Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.

Laden...

Zoeken

Laden...