Trio Motion Technology 16-IN PNP / P372
I/O module / Gateway

• Flexslice systeem / EtherCAT
• 16 digitale ingangen (PNP)
• Uitbreiding via EtherCAT Coupler

Alle 16 ingangen zijn van het type source (PNP) en hebben een elektrische isolatie. Ingangen en stroomaansluiting zijn via 2 x plugin-schroefklemmen met één rij. De Flexslice-module geeft de status van het ingangssignaal aan via LED's.

Het EtherCAT Flexslice-systeem is ontworpen voor snelle, flexibele uitbreidingen van motion-toepassingen en kan worden gebruikt met Trio of 3rd Party EtherCAT Masters. De Coupler is via de bovenste Ethernet-interface met het netwerk verbonden. De onderste RJ45-aansluiting kan worden gebruikt om andere EtherCAT-apparaten in dezelfde lijn aan te sluiten.

De EtherCAT Coupler ondersteunt maximaal 16 input / output-modules met een positieve mechanische vergrendeling en busconnector, waardoor een betrouwbare EBUS-verbinding via de backplane mogelijk is. De complete montage kan op DIN-rail worden gemonteerd. De koppeling converteert de passerende telegrammen van het Ethernet 100BASE-T naar het EBUS-signaalformaat.

In het EtherCAT-netwerk kan de Coupler op elke positie in de Ethernet-lijn worden geïnstalleerd, waardoor het geschikt is voor gebruik in de buurt van de master of op afstand.

De Flexslice input/output-modules van Trio bieden een robuuste, snelle en flexibele oplossing voor zowel motion control als algemene automatisering. EtherCAT-cyclustijden tot 125μsec worden ondersteund en de buskoppelaar gebruikt EBUS-technologie om alle submodules op het EtherCAT-netwerk te brengen zonder dat de prestaties achteruitgaan.

EtherCAT-slave-nodes (Flexslice-modules) zijn verbonden via de Flexslice EBUS en de EtherCAT-connector. Totaal aantal slave-nodes kunnen maximaal 128  zijn inclusief I/O en meer complexe apparaten.

Flexslice modules:

• P366 Flexslice Coupler
• P371 Flexslice 16-Out PNP 
• P372 Flexslice 16-In PNP 
• P362 Flexslice Power Connect
• P367 Flexslice Thermocouple
• P372 Flexslice Analogue 2 Servo Axes
• P375 Flexslice Flex 3-Axis 
• P378 Flexslice 8 Analogue Outputs 
• P379 Flexslice 8 Analogue Inputs

Specificaties Flexslice 16-IN PNP P372:

• Downloads
• Toepassingen

• Catalogus
• Handleiding

3-assige robot met Trio PC-MCAT en IAI XYZ-systeem

Een 3-assig robotsysteem in de vorm van een H-brug. Dit houdt in dat er 2 X-assen, een Y-as en een Z-as zijn. Voor de X-assen en de Y-as is gebruik gemaakt van RCP6-SA types en voor de Z-as van de RCP6-TA. Voor de besturing wordt een TRIO PC-MCAT motion controller gebruikt. Dit biedt de mogelijkheid om andere applicaties direct op het platform van de motion controller te draaien. Om de assen aan te sturen en I/O beschikbaar te maken is gebruik gemaakt van TRIO flexslice modules.