La fonction de sécurité SU6 est une extension du servo-contrôleur SI6 ou SC6. Avec l'option SU6, le contrôleur d'asservissement peut être intégré dans le circuit de sécurité en tant que « partie liée à la sécurité du système de contrôle » (SRP / CS) pour la désactivation redondante du couple moteur / actionneur (sûre du couple, STO).
La fonction de sécurité a une conception à deux canaux. Les deux canaux Stoa et Stob sont indépendants et ne doivent pas être à la fois en cours d'exécution afin de pouvoir activer le couple moteur (fonction STO n'est pas actif). Avec la fonction STO est activée, le signal PWM de l'étage de puissance du dispositif de commande d'asservissement est désactivé de manière redondante par le module de SY6 de telle sorte que le couple moteur ne peut pas fournir plus. Dans le cas de SS1-t, l'arrêt se produit après une période de temps réglable.
Les fonctions de sécurité STO et SS1 sont exploitées via PROFINET (PROFIsafe).
SU6 est une solution entièrement électronique rapide et sans usure. Le module de sécurité est conçu de manière à éliminer les tests réguliers du système. Cela empêche l'interruption du fonctionnement du contrôleur et donc de la machine. Concrètement, cela signifie une plus grande disponibilité des machines et des systèmes. La planification et la documentation souvent complexes des tests de fonctionnement sont également éliminées.
Le module de sécurité prend en charge la SU6 Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1-t) fonctions de sécurité conformément à la norme EN 61800-5-2. Le contrôleur de sécurité (automate de sécurité) est à la fois activer le SS1 STO comme la sortie du contrôleur d'asservissement SI6 / SC6 afin de les faire livrer au couple du servomoteur. Si seulement l'une des sorties configurées reste servomoteur SI6 / SC6 dans un état de sécurité (STO actif).
Dans la figure ci-dessous, le cours du signal de la fonction STO semble arrêter la catégorie 0 conformément à la norme EN 60204-1.
SS1 correspond à la catégorie d'arrêt 1 selon EN 60204-1.
SS1 caractéristique t de sécurité assure l'arrêt commandé dans le temps d'un moteur à un état sans couple ultérieur (STO est activé après une temporisation), indépendamment du fait que le moteur a calé.
Le temps de retard SS1 T_SS1 est un paramètre relatif à la sécurité défini à partir de la commande de sécurité (automate de sécurité).
Les fonctions de sécurité STO et SS1-t concernent l'ensemble du module SI6 ou SC6 et ne sont pas spécifiques. Sur les contrôleurs à deux axes, les deux essieux sont mis dans un état sûr en même temps. Un SS1 activé ne peut pas être interrompu.
Nous livrons des couronnes d’orientation, eléments oscillants, eléments tendeurs de stock et nous avons des renvoi d’angles, réducteurs servo et vérins-électromecanique dans notre gamme.
Nous sélectionnons et offrons les bons composants et systèmes pour solutions contrôle de mouvement, par exemple servomotorréducteur, servo-vérins lineaires à systèmes XYZ cartésien complet.
Dans le domaine en constante évolution des avancées technologiques, la technologie des vis à rouleaux est devenue une force majeure dans le...
NL
FR
EN
