De SU6 veiligheidsfunctie is een uitbreiding van de SI6 of SC6 servoregelaar. Met de SU6 optie kan de servoregelaar worden opgenomen in het veiligheidscircuit als “safety related part of the control system” (SRP/CS) voor het redundant uitschakelen van het motor/actuator koppel (Safe torque off, STO).
De veiligheidsfunctie heeft een twee kanaals ontwerp. Beide kanalen STOa en STOb zijn onafhankelijk en moeten allebei niet actief zijn om het motorkoppel in te kunnen schakelen (STO functie niet actief). Met de STO functie actief wordt het PWM signaal naar de vermogenstrap van de servoregelaar redundant uitgeschakeld door de SU6 module zodat de motor geen koppel meer kan leveren. In het geval van SS1-t, de uitschakeling gebeurt na een instelbare tijdsduur.
De veiligheidsfuncties STO en SS1 worden bediend via PROFINET (PROFIsafe).
SU6 is een snelle en slijtagevrije volledig elektronische oplossing. De veiligheidsmodule is zo ontworpen dat regelmatige systeemtests kunnen worden geëlimineerd. Dit voorkomt onderbreking van de werking van de regelaar en daarmee de machine. Concreet betekent dit een grotere beschikbaarheid van machines en systemen. De vaak complexe planning en documentatie van functietests worden ook geëlimineerd.
De SU6-veiligheidsmodule ondersteunt de Safe Torque Off (STO) en Safe Stop 1 (SS1-t) veiligheidsfuncties volgens EN 61800-5-2. De veiligheidsbesturing (veiligheids-PLC) moet zowel de STO als de SS1-uitgang van de SI6/SC6 servoregelaar activeren om de servomotor koppel te laten leveren. Als slechts een van de uitgangen is geconfigureerd blijft de SI6/SC6 servoregelaar in een veilige toestand (STO actief).
In onderstaand plaatje is het signaalverloop van de STO functie volgens stop categorie 0 in overeenstemming met EN 60204-1 weergegeven.
SS1 komt overeen met stopcategorie 1 in overeenstemming met EN 60204-1.
De SS1-t-veiligheidsfunctie zorgt voor de tijd-gecontroleerde stilstand van een motor met daarop volgend een koppelvrije toestand (STO wordt geactiveerd na een tijdsvertraging), ongeacht of de motor al tot stilstand is gekomen.
De SS1-vertragingstijd T_SS1 is een veiligheidsgerelateerde parameter die vanuit de veiligheidsbesturing (veiligheids-PLC) wordt gedefinieerd.
De veiligheidsfuncties STO en SS1-t hebben betrekking op de complete SI6 of SC6 module en zijn niet as-specifiek. Op dubbele-as controllers, worden beide assen tegelijkertijd in een veilige toestand gebracht. Een geactiveerde SS1 kan niet worden onderbroken.
Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.
Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.
NL
FR
EN
