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Stöber SE6
Technologie de sécurité intégrée dans la servocommande

  • Fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2
  • PLe (Cat.4) selon EN ISO 13849-1
  • Convient pour contrôleur SD6
technologie de sécurité SD6
Safe Shutdown
Safe Position
Safe Limiting
Brake Management
Pilz TUV

Extension flexible et abordable d'un grand nombre de fonctions de sécurité pour le servo variateur Stöber SD6 conformément à la norme EN 61800-5-2. Avec le logiciel PASmotion de Pilz intégré au logiciel de configuration DriveControl Suite de Stöber, les connaissances spécialisées et l'expérience de deux mondes se rejoignent.

Il en résulte une configuration simple et flexible des fonctions de sécurité pour STOP, MOTION, SURVEILLANCE, FREIN, REDÉMARRAGE et ÉTAT dans le servo-variateur SD6 autonome hautes performances de Stöber.

Le servo-variateur SD6 avec le module de sécurité SE6 inclus peut être intégré dans le circuit de sécurité en tant que partie liée à la sécurité du système de commande (SRP / CS) pour la mise en oeuvre des fonctions de sécurité (Safe Drive System).

Fonctions de sécurité (configurables)

  • 2 fonctions d'arrêt sécurisé (SS1, SS2)
  • 6 fonctions Safe Movement (SDI, SLI, SLS, SOS, SSR, SLP)
  • 6 fonctions de surveillance (SDI, SLI, SLS, SOS, SSR, SLP)
  • 3 fonctions de freinage sûr (SBC1, SBC2, SBT)
  • Verrou de redémarrage sécurisé (SRL)
  • Sortie d'état sécurisée (SSO)


Connexions (configurable)

  • 8 entrées numériques sécurisées (X14)
  • 5 sorties numériques sûres (X15)
  • 1 sortie de freinage SBC redondante
    (X8, Safe Brake Control de catégorie 1 ou 2)
  • 1 sortie de freinage fonctionnelle
    (X5, redondant à côté de X8 pour les catégories 3 ou 4)
  • 1 interface de codeur externe

 

Principaux avantages:

  • Fonctionne avec un servomoteur standard (rotatif, linéaire)
  • Indépendamment du type de codeur
    (résolveur, SSI, EnDat2.1, EnDat 2.2, ...)
  • Aucun encodeur Sin / Cos n'est donc nécessaire
  • Aucune restriction avec une résolution d'encodeur de 13 bits
  • Pas de câble codeur Sin / Cos
  • Aucun adaptateur Sin / Cos
  • Aucune exclusion de faute requise pour le montage du codeur (FMA)
  • Aucun moniteur de vitesse d'immobilisation requis
  • Temps de réponse <10 ms
  • Niveau de sécurité SIL3 / PLe / Cat. 4
  • Facile à utiliser (configuration, mise en service, service)

 

Le tableau ci-dessous donne un aperçu des fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 et disponibles avec le module de sécurité SE6.

Système Content Safe Drive

Un système Safe Drive comprend:

  • Contrôleur Safe Drive (SD6 + SE6)
  • Moteur avec encodeur
  • Système de contrôle de sécurité programmable (PLC de sécurité)
  • Outil de configuration (PASmotion)

Facultativement, peuvent être ajoutés:

  • Encodeur externe
  • Freins mécaniques à action de débit en veille (composant standard ou de sécurité)

 

Le module de sécurité SE6 (selon la configuration):

  • effectue un contrôle de plausibilité sur le codeur de moteur connecté et l’utilise pour générer des valeurs de vitesse et de position sûres.
  • compare la vitesse ou la position actuelle avec les valeurs limites et déclenche une fonction de réponse en cas de dépassement d'une valeur limite.
  • communique l'état des fonctions de sécurité à l'automate de sécurité.
  • active l’arrêt contrôlé via l’unité de contrôle pour les fonctions de sécurité SS1 et SS2.
  • active le bloc STO intégré (redondant) à la demande ou en cas d'erreur.
  • dispose d'une option permettant de déclencher en toute sécurité jusqu'à deux freins mécaniques de secours, à commande assistée.
  • détecte les défauts des freins mécaniques au moyen d'un test de freinage.
  • possibilité de connexion pour la connexion d'un codeur externe en option.
  • détecte les défauts (rupture de fil, court-circuit) dans le câblage des signaux de sortie et déclenche une réponse d'erreur

L'unité de contrôle:

  • interrompt la génération couple / courant pour le moteur en activant le bloc STO.
  • arrête le moteur lorsque la fonction de sécurité SS1 ou SS2 est activée.
  • envoie les données de configuration de l'outil de configuration (PASmotion) au module Sécurité.
  • stocke les données de configuration dans le module du servorégulateur SD6.
  • lit la mémoire de défauts du module de sécurité et fournit des informations d'état détaillées.

Le système de contrôle de sécurité (automate de sécurité):

  • évalue les signaux des dispositifs de sécurité, tels que:
    - Bouton d'arrêt d'urgence
    - Barrières de sécurité
    - Dispositifs de faisceaux lumineux
    - Opération à deux mains
  • active les fonctions de sécurité via les entrées du module de sécurité (réglable).
  • gère les sorties de retour sécurisées du module de sécurité (réglable).
  • détecte les défauts (rupture de fil, court-circuit) dans le câblage du module de sécurité et déclenche une réponse d'erreur (réglable).

L'outil de configuration PASmotion:

  • configure et paramètre le module de sécurité.
  • assure le téléchargement et le téléchargement sécurisés du fichier de configuration.
  • affiche l'état des entrées / sorties sur l'affichage en ligne.
  • affiche la liste des erreurs.

Exemple de fonction de sécurité d'activation (SS1) avec détection de défaut par retour d'état

Le logiciel Pilz PASmotion a démarré à partir de Stöber DriveControl Suite

Exemple de configuration Fonction Safe Operating Stop (SOS) dans PASmotion

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