Stöber SB6
Servo régulateur

• Contrôleur autonome
• 4,5 – 32 A nominal
• Drive et control based (CiA402/Profidrive)

Le contrôleur servo autonome hautes performances SB6 permet des conceptions de systèmes très flexibles grâce à son concept d'interface modulaire, tout en conservant une conception compacte. Le SB6 est disponible en tant que contrôleur mono-axe en trois tailles, avec un courant de sortie nominal allant jusqu'à 32 A. De plus, diverses options de sécurité sont disponibles.

Les interfaces de bus de terrain via EtherCAT ou PROFINET sont disponibles en tant qu'options de firmware.

Caractéristiques

• Contrôle des servomoteurs synchrones rotatifs et des moteurs asynchrones
• Contrôle des moteurs linéaires et couples
• Contrôle de position sans capteur des moteurs STOBER Lean et cLEAN 
• Solution monocâble EnDat 3 (HIPERFACE DSL également disponible)
• Plaque signalétique électronique du moteur via les interfaces d'encodeur EnDat
• Communication EtherCAT ou PROFINET intégrée
• Technologie de sécurité STO via bornes ou STO et SS1 via FSoE ou PROFIsafe, SIL 3, PLe (Cat. 4)
• Fonctions de sécurité supplémentaires via l'option d'impression SX6
• Panneau de commande en option avec affichage de texte et boutons
• Concept d'interface modulaire avec option d'impression XB6
• Commande de frein intégrée
• Alimentation électrique via un raccordement direct au réseau

Aperçu des types

Systèmes de bus

Les servo-contrôleurs SB6 sont équipés en standard d'une connexion pour EtherCAT ou ProfiNET. Le choix de l'un des deux principaux systèmes de bus industriels est déterminé par le choix du firmware dans le servo-amplificateur. De plus, les applications CiA402 et PROFIdrive sont disponibles, qui incluent à la fois des applications basées sur le contrôle et sur l'entraînement.

Interface multi-encodeurs pour toutes les applications

• EnDat 3 OCS (HIPERFACE DSL également disponible)
• EnDat 2.1 numérique
• EnDat 2.2 numérique
• Codeur incrémental HTL, TTL

En option via l'extension XB6

• Simulation SSI+, SSI-, HTL-, TTL-
• EnDat 2.1 Sin/Cos
• Résolveur

E/S standard

• 4 entrées numériques et 2 sorties numériques
• 1 entrée analogique

Extensions optionnelles via XB6

• 8 entrées numériques et 8 sorties numériques
• 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques
• Signaux d'encodeur supplémentaires via X140 et 2x X120
• Simulation d'encodeur (TTL incrémental, SSI)

Sécurité

• Niveau de sécurité élevé PL e/ Cat. 4 selon la norme EN ISO 13849
• SIL3 selon EN 61508, EN 62061, EN 61800-5-2
• Certifié TÜV

Safe Torque Off (STO) et Safe Stop (SS1) disponibles avec différentes interfaces

• 2 entrées numériques et 1 sortie d'état
• Sécurité intégrée sur EtherCAT (FsoE)
• PROFIsafe

Sécurité avancée via Fail Safe sur EtherCAT ou Profisafe avec l'option SX6

• Téléchargements

Langue: EN Langue: FR Langue: DE

• Catalogue
• Manuel

• Catalogue
• Manuel

• Catalogue
• Manuel

•      Téléchargements CAD