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Stöber SY6
Technologie de sécurité intégrée dans la servocommande

  • Sécurité STO et SS1 selon EN 61800-5-2
  • PLe (Cat.4) selon EN ISO 13849-1
  • Convient pour contrôleur SI6 et SC6
SY6
Blokschema veiligheidscircuit SY6
SY6 block diagram
SY6 STO signal flow
SY6 SS1 signal flow

La fonction de sécurité SY6 est une extension du servo-contrôleur SI6 ou SC6. Avec l'option SY6, le contrôleur d'asservissement peut être intégré dans le circuit de sécurité en tant que « partie liée à la sécurité du système de contrôle » (SRP / CS) pour la désactivation redondante du couple moteur / actionneur (sûre du couple, STO).



La fonction de sécurité a une conception à deux canaux. Les deux canaux Stoa et Stob sont indépendants et ne doivent pas être à la fois en cours d'exécution afin de pouvoir activer le couple moteur (fonction STO n'est pas actif). Avec la fonction STO est activée, le signal PWM de l'étage de puissance du dispositif de commande d'asservissement est désactivé de manière redondante par le module de SY6 de telle sorte que le couple moteur ne peut pas fournir plus.

Le module de sécurité SY6 implémente un esclave FSoE (Fale Safe over EtherCAT). Ces échanges de contrôle et des informations d'état avec le maître FSoE via le maître EtherCAT, selon le principe du « canal noir » (protocole de sécurité sur un canal de réseau standard). L'esclave FSoE reçoit des données liées à la sécurité, il vérifie la plausibilité et commute les deux canaux de sécurité à l'étage de puissance ou hors tension.

          

Le module de sécurité prend en charge la SY6 Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1-t) fonctions de sécurité conformément à la norme EN 61800-5-2. Le contrôleur de sécurité (automate de sécurité) est à la fois activer le SS1 STO comme la sortie du contrôleur d'asservissement SI6 / SC6 afin de les faire livrer au couple du servomoteur. Si seulement l'une des sorties configurées reste servomoteur SI6 / SC6 dans un état de sécurité (STO actif).

Dans la figure ci-dessous, le cours du signal de la fonction STO semble arrêter la catégorie 0 conformément à la norme EN 60204-1.

         

SS1 correspond à la catégorie d'arrêt 1 selon EN 60204-1.

SS1 caractéristique t de sécurité assure l'arrêt commandé dans le temps d'un moteur à un état sans couple ultérieur (STO est activé après une temporisation), indépendamment du fait que le moteur a calé.

         

Le temps de retard SS1 T_SS1 est un paramètre relatif à la sécurité défini à partir de la commande de sécurité (automate de sécurité).

Les fonctions de sécurité STO et SS1-t concernent l'ensemble du module SI6 ou SC6 et ne sont pas spécifiques. Sur les contrôleurs à deux axes, les deux essieux sont mis dans un état sûr en même temps. Un SS1 activé ne peut pas être interrompu.

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