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Trio Motion Technology Flex-7
Contrôleur de machine flexible

  • 2-128 axes EtherCAT
  • 2 ports Gigabit EtherNET
  • ARM Cortex A53 64 bits à quatre cœurs à 1,2 GHz
Flex-7_1
F7-label
F7-Front
F7-Felxslice

Le Flex-7 est le contrôleur de machine flexible le plus puissant et le plus compact de Trio, permettant de contrôler jusqu'à 128 axes moteur via EtherCAT, avec des vitesses de mise à jour allant jusqu'à 125 μs. Le Flex-7 est basé sur une interface de communication de conception nouvelle et un processeur ARM Cortex A53 Quad Core 64 bits à 1,2 GHz, faisant un pas en avant en termes de performances par rapport à la gamme de contrôleurs de machines flexibles de Trio.

A l'aide de ce processeur quad-core, les cœurs individuels sont dédiés au mouvement et à la communication. Associé au matériel Gigabit Ethernet, le Flex-7 peut gérer des mouvements complexes et des interfaces de communication à haut débit pour les machines à grand axe. Les deux ports Gigabit Ethernet permettent la communication avec les réseaux CPL ou usine.

Le Flex-7 peut être utilisé comme contrôleur EtherCAT autonome, mais est également entièrement compatible avec le système Flexslice de Trio, qui se compose d'une gamme de modules d'E/S hautes performances, notamment des E/S numériques et analogiques, ainsi qu'un servomoteur analogique et un moteur pas à pas. interfaces de contrôle, de contrôle de température et d'encodeur.

Le Flex-7 est disponible pour contrôler 2, 4, 8, 16, 32, 64 ou 128 arbres moteur. Toutes les versions sont équipées de 128 axes logiciels qui peuvent être utilisés comme axes virtuels ou via EtherCAT comme axes servo ou pas à pas assignés au matériel ou axes d'entrée d'encodeur. Chaque axe peut être programmé avec une interpolation linéaire, circulaire ou hélicoïdale ou sphérique, des cames électroniques et des axes liés.

Les ports Ethernet intégrés peuvent être utilisés pour la programmation et la connexion de l'IHM commune (écran tactile Trio). Mais aussi pour la communication avec une commande de niveau supérieur via Profinet, Ethernet-IP, Modbus TCP-IP, etc.

La programmation et la mise en service du Flex-7 s'effectuent à l'aide du puissant environnement de développement Motion Perfect. Grâce à un logiciel d'application multitâche, les mouvements complexes sont facilement programmés avec les commandes Trio MOTION-iX et l'éditeur HMI intégré. De plus, le langage de programmation standard CEI 61131-3 est disponible pour développer un programme API entièrement fonctionnel. Le résultat est testé et optimisé à l’aide d’un simulateur de contrôleur de mouvement, d’un simulateur HMI, de l’oscilloscope 3D et d’un outil de visualisation de machine 3D.

Les modules d'entrée/sortie Flexslice de Trio offrent une solution robuste, rapide et flexible pour le contrôle de mouvement et l'automatisation générale. Des temps de cycle EtherCAT allant jusqu'à 125 μs sont pris en charge et le coupleur de bus utilise la technologie EBUS pour amener tous les sous-modules sur le réseau EtherCAT sans sacrifier les performances.

Les nœuds esclaves EtherCAT (modules Flexslice) sont connectés via le Flexslice EBUS et le connecteur EtherCAT. Le nombre total de nœuds esclaves peut aller jusqu'à 128, y compris les E/S et les périphériques plus complexes.

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