Le MC403 est un coordinateur de mouvement de haute spécification utilisant un processeur Cortex M7 haute performance, avec trois flexibles ports d'axe et deux sorties de tension sur une gamme de 3 modèles variantes. Les ports d'axe flexible peuvent être configurés dans le logiciel en tant que dispositifs de retour ou sorties de direction d'impulsion. En tant que sorties, ils peuvent être utilisés comme impulsion et direction avec moteurs pas à pas ou servo ou ils peuvent fonctionner comme une sortie codeur simulée. Quand configurés comme retour, ils peuvent être soit une entrée de codeur incrémental, soit trois types de codeurs absolus populaires; SSI, Tamagawa ou Endat. Tout axe de rétroaction avec une sortie de tension peut être utilisé pour former un servo en boucle fermée.
Le MC403 est disponible en 2 formats de modèle offrant 5 configurations d'axes différentes. Le MC403-Z d'entrée de gamme n'a pas de DAC intégré. Tous les modèles disposent d'un total de 16 axes dans le logiciel. Tous les axes non affectés au matériel intégré peuvent être utilisés comme axe virtuel. Chaque axe peut être programmé pour se déplacer à l'aide d'une interpolation linéaire, circulaire, hélicoïdale ou sphérique, de cames électroniques et d'arbres de rapport de transmission électroniques couplés.
Le port Ethernet, le port série et le port CAN intégrés font du contrôleur de mouvement Trio MC403 un contrôleur de mouvement extrêmement flexible pour la communication avec d'autres systèmes. Outre la programmation du contrôleur de mouvement et la connexion de l'IHM, différents protocoles sont disponibles pour la communication avec le PC et l'API.
Les programmes utilisateur peuvent être écrits dans le langage Trio MOTION-iX multitâche basé sur Trio à l'aide du puissant logiciel d'application Motion Perfect pour créer facilement des mouvements complexes. De plus, le langage de programmation standard CEI 61131-3 est disponible, permettant une programmation API entièrement fonctionnelle.
Les IO binaires et analogiques intégrés dans le contrôleur de mouvement peuvent être étendus avec les modules Trio CAN IO:
ATB Automation fournit des contrôleurs de mouvement de Trio Motion Technology et Leadshine. Un contrôleur de mouvement Trio peut également être facilement étendu avec divers panneaux d'E / S et de contrôle, de sorte que le contrôleur peut également fonctionner comme une commande de machine autonome.
Plus d'informations sur ce contrôleurs de mouvement.
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