Découpe plasma avec entraînements à crémaillère Stöber
Système de portique de haute précision composé deux entraînements à crémaillère en axe X et un piece en axe Y. Sur l'axe des ordonnées plusieurs torches de soudage peuvent être montés.
Les servomoteurs disposent d'une Stober haute précision réducteur planétaire de la série Advanced PA. Cette unité d'engrenage a un angle de dépouille de jusqu'à 1 minute d'arc. Stöber fournit le réducteur planétaire monté avec pignon à denture hélicoïdale résultant en une précision de 10 microns. Les réducteurs sont lubrifiés à vie.
Palettiseur avec Trio Motion Controller et servo Estun
Robot palettiseur 4 axes flexible à programmé. Le coeur de cette application est le Trio Motion Controller où le robots 4 axes est contôlé via une transformation de coordonnées avec 4 servodrives Estun. La connection EtherCAT rapide entre le contrôleur Trio MC4N-ECAT et les drives Estun Pronet-EC assure une communication précise et simple.
En plus du Trio Motion Controller, des composants mécaniques sont également utilisés, tels qu’une couronne d’orientation pour la rotation et d’une crémaillère pour le mouvement horizontal. Chaque arbre servo est équipé d’un réducteur planétaire Stöber planétaire ou d’un réducteur à roue à vis sans fin.
Avantages de cette solution avec ATB Automation:
- Produits économiques d’Estun et Trio Motion Technology
- Mise en service fiable et rapide avec EtherCAT
- Installation économique avec le bus EtherCAT
- Flexible et facile à programmer avec Trio Motion Perfect et RPS Kinematics
- Paquet Ensemble complet de produits complet d’ATB Automation
- Calcul et sélection des servomoteurs et des réducteurs engrenages
- Formation et support de motion controller, HMI et servodrives
Machine à cintrer multi rayon avec servo Stöber - diamètre de tube jusqu'à 25 mm
Un multi-rayon machine à cintrer. Quelques exemples sont des tubes pour le mobilier et l'automobile.
Très haute spécification
- Le diamètre des tubes jusqu'à 25 mm avec une épaisseur de 2,5 mm
- Moment de flexion 1000 Nm
- Force de serrage 25 kN
- Vitesse de Pliage v540 deg / s
- Vitesse de taux de 2100 mm / s
- Vitesse de rotation de 720 degrés / s
Drives Stöber Servo
La machine est équipée de 9 pièces Stober EZ servomoteurs et les contrôleurs servo SD6 équipés de EtherCAT. Une caractéristique unique est l'alimentation rapide du tube avec les crémaillères HPR et avec les servoreducteurs planétaire P-EZ avec le ZV pignon.
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