La fonction de sécurité ST6 est une extension du servo-contrôleur SD6. Avec l'option ST6, le servo-variateur SD6 peut être inclus dans le circuit de sécurité en tant qu'élément de sécurité du système de commande (SRP / CS) pour la déconnexion redondante du couple moteur / actionneur (STO).
La fonction de sécurité a une conception à deux canaux. Les deux canaux STOa et STOb sont indépendants et doivent tous deux être connectés à 24 Vcc afin de permettre le couple moteur (fonction STO inactive). Dans cette situation, le signal d'état STO est également inactif.
Si l'un des deux canaux STOa ou STOb n'est pas connecté à 24 Vcc, le signal PWM envoyé à l'étage de puissance du servo-contrôleur est désactivé de manière redondante par le module ST6, de sorte que le moteur ne peut plus fournir de couple. Le signal d'état STO est actif dans ce cas.
Le flux de signal de la fonction STO du servo-contrôleur Stöber SD6 avec l'option ST6 est présenté dans l'image ci-dessous. Les signaux STOa et STOb sont commutés à l'aide d'un relais de sécurité ou d'un automate de sécurité (SRP / CS Logic). De cette manière, un Performans Level PLe (Cat.4) peut être obtenu conformément à la norme EN ISO 13849-1 ou SIL CL3 selon la norme EN 62061 ou SIL 3 selon la norme EN 61508.
En utilisant un relais de sécurité ou un API de sécurité équipé de contacts de commutation avec temporisation, la fonction Safe Stop 1 (SS1) peut également être réalisée avec l'option ST6 selon EN 61800-5-2 et EN 60204-1. A l'aide d'une carte optionnelle supplémentaire XI6, OI6 ou RI6, un signal d'arrêt rapide peut être connecté au servo-contrôleur en plus du signal d'activation.
Le diagramme ci-dessous montre le flux de signaux de la fonction SS1 + STO du servo-contrôleur Stöber SD6.
Le relais de sécurité ou l'automate de sécurité active la fonction de sécurité SS1 à l'instant t1 via le signal d'arrêt rapide. Après la temporisation dans le relais de sécurité ou l'automate de sécurité, le signal STO (a + b) est désactivé pendant le temps t2. Ce processus correspond à la définition "SS1 contrôlée par le temps" de la norme EN 61800-5-2.
Contrôleur Stöber SD6 avec option ST6 avec possibilité d'extension de la carte optionnelle XI6 ou IO6.
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