De ST6 veiligheidsfunctie is een uitbreiding van de SD6 servoregelaar. Met de ST6 optie kan de SD6 servoregelaar worden opgenomen in het veiligheidscircuit als “safety related part of the control system” (SRP/CS) voor het redundant uitschakelen van het motor/actuator koppel (Safe torque off, STO).
De veiligheidsfunctie heeft een twee kanaals ontwerp. Beide kanalen STOa en STOb zijn onafhankelijk en moeten beide op 24Vdc zijn aangesloten om het motorkoppel in te kunnen schakelen (STO functie niet actief). In deze situatie is het STO status signaal ook niet actief.
Als één van beide kanalen STOa of STOb niet op 24Vdc is aangesloten wordt het PWM signaal naar de vermogenstrap van de servoregelaar redundant uitgeschakeld door de ST6 module zodat de motor geen koppel meer kan leveren. Het STO status signaal is in dat geval actief.
In onderstaand plaatje is het signaalverloop van de STO functie van de Stöber SD6 servoregelaar met ST6 optie weergegeven. De STOa en STOb signalen worden geschakeld met behulp van een veiligheidsrelais of veiligheids PLC (SRP/CS Logic). Op deze manier kan een Performans Level PLe (Cat. 4) gehaald worden volgens EN ISO 13849-1 of SIL CL3 volgens EN 62061 of SIL 3 volgens EN 61508.
Door gebruik te maken van een veiligheidsrelais of veiligheids PLC voorzien van schakelcontacten met tijdsvertraging kan ook Safe Stop 1 functie (SS1) met de ST6 optie gerealiseerd worden volgens EN 61800-5-2 en EN 60204-1. Met behulp van een extra optieprint XI6 of OI6 of RI6 kan naast het Enable signaal nog een Quickstop signaal op de servoregelaar worden aangesloten.
In onderstaand plaatje is het signaalverloop van de SS1 + STO functie van de Stöber SD6 servoregelaar weergegeven
Het veiligheidsrelais of veiligheids-PLC activeert de SS1 veiligheidsfunctie op tijd t1 via het Quickstop signaal. Na de vertragingstijd in het veiligheidsrelais of veiligheids-PLC wordt het STO signaal (a+b) op tijd t2 uitgeschakeld. Dit proces komt overeen met “tijd gecontroleerde SS1” definitie van EN 61800-5-2.
Stöber SD6 regelaar met ST6 optie met uitbreidingsmogelijkheid van XI6 of IO6 optieprint.
Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.
Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.
NL
FR
EN
