Le MC6N est un contrôleur de mouvement puissant, flexible et compact. Ce maître EtherCAT rapide peut contrôler jusqu'à 64 servocommandes EtherCAT ou contrôleurs pas à pas en tant que contrôleur autonome et est ainsi équipé en standard d'un codeur conventionnel ou d'un port pas à pas (axe flexible), 8 entrées binaires (dont 4 entrées d'enregistrement de position) et 8 bidirectionnelles. sorties. Le MC6N peut être connecté au système Trio EtherCAT Flexslice via le coupleur Flexslice EtherCAT pour des fonctionnalités supplémentaires. Cela permet d'étendre la commande MC6N avec des IO binaires et analogiques supplémentaires et / ou des codeurs supplémentaires conventionnels, des systèmes d'asservissement et des moteurs pas à pas.
Des versions du MC6N sont disponibles pour 2, 4, 8, 16, 32 et 64 axes moteurs. Toutes les versions sont équipées de 64 axes logiciels, chacun pouvant être utilisé comme axe virtuel ou via des axes assignés au matériel EtherCAT. Chaque axe peut être programmé avec une interpolation linéaire, circulaire ou hélicoïdale ou sphérique, des cames électroniques et des axes couplés.
Le port Ethernet intégré, le port série et le port CAN font du contrôleur de mouvement Trio MC6N un contrôleur de mouvement extrêmement flexible pour la communication avec d'autres systèmes. Outre la programmation du contrôleur de mouvement et de la connexion IHM, divers protocoles sont disponibles pour la communication avec le PC et l'automate.
Les programmes utilisateur peuvent être écrits en langage Trio MOTION-iX multitâche basé sur Trio en utilisant le puissant logiciel d'application Motion Perfect pour effectuer facilement des mouvements complexes. De plus, le langage de programmation standard CEI 61131-3 est disponible, ce qui rend possible une programmation API entièrement fonctionnelle.
Les modules d'entrée / sortie Flexslice de Trio offrent une solution robuste, rapide et flexible pour le contrôle de mouvement et l'automatisation générale. Les temps de cycle EtherCAT jusqu'à 125 μs sont pris en charge et le coupleur de bus utilise la technologie EBUS pour amener tous les sous-modules sur le réseau EtherCAT sans dégrader les performances.
Les nœuds esclaves EtherCAT (modules Flexslice) sont connectés via le Flexslice EBUS et le connecteur EtherCAT. Le nombre total de nœuds esclaves peut être au maximum de 128, y compris les E / S et les périphériques plus complexes.
Modules Flexslice:
ATB Automation fournit des contrôleurs de mouvement de Trio Motion Technology et Leadshine. Un contrôleur de mouvement Trio peut également être facilement étendu avec divers panneaux d'E / S et de contrôle, de sorte que le contrôleur peut également fonctionner comme une commande de machine autonome.
Plus d'informations sur ce contrôleurs de mouvement.
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