IAI Corporation est fondée en 1976 au Japon et est devenu le leader mondial des vérins électromécaniques et des robots. IAI est surtout avant-garde dans les systèmes pick-and-place et d’assemblages dans l’industrie automobile et électronique. Depuis 2010 IAI est partenaire et fournisseur d’ATB Automation. Ici, ATB Automation est le dealer exclusif et responsable des clients dans le Benelux.
IAI est un fabricant innovatif et avant-garde des robots industriels compacts et des actionneurs linéaires. Les produits sont appliqués dans diverses industries où une automatisation avancée de la production est indispensable. Avec ses succursales dans plusieurs pays d’Asie, Allemagne, États-Unis et des distributeurs certifiés, IAI est représenté mondialement.
Les marchés importants de production sont:
Actionneur construit complet :
Formes de construction diverses :
Le programme RoboCylinders consiste aussi , à côté des actionneurs linéaires, de pinces et de tables de rotation spéciale pour des systèmes d’assemblage et pick-and-place.
Les pinces sont livrables avec 2 ou 3 doigts.
Aussi les tables de rotation et pinces sont prévus d’un servomoteur ou un moteur pas-à-pas avec codeur.
Par un ‘teaching pendant’ ou un pc-software la programmation des RoboCylinders devient simple. Des fonctions diverses sont présent comme le positionnement absolu et relative, fonction push, sortie digitale dans une zone.
Commande par E/S digitale ou par bus de terrain comme:
Les RoboCylinders sont des actionneurs robustes pour des systèmes cartésien.
IAI offre ici des solutions X-Y, X-Z et X-Y-Z complets y compris :
Avec une marge de manoeuvre de 500 x 500 x 150 mm, les systèmes comme un Table Top sont aussi livrable : une table de positionnement plug-and-play avec commande intégrée directement sur 230Vac.
Les EleCylinders sont structurés comme suit:
Avantages EC EleCylinders par rapport aux cylindres pneumatiques:
En savoir plus sur les avantages par rapport aux cylindres pneumatiques ici.
En plus des robots cartésiens, IAI livre des robots scara avec servomoteurs et des versions low-cost avec moteurs pas-à-pas.
Les robots scara d’IAI sont livrés avec SEL controllers.
Les robots cartésiens et scara sont livrés avec les SEL controllers multi-axes à programmation libre où interpolation est possible.
Pour les robots scara, ils sont munis d’une transformation des coordonnées qui est facilement programmé en 3D.
Les RSEL controllers fonctionnent en stand-alone. D’autre part, ils savent communiquer avec un contrôleur susjacent par voie digitale E/S our par bus de terrain comme :
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