Des solutions complètes pour l’automatisation flexible de la production

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IAI Scara beurs
Martin van der Steenhoven - product manager

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IAI Robots Industriels et ATB Automation

IAI Corporation est fondée en 1976 au Japon et est devenu le leader mondial des vérins électromécaniques et des robots. IAI est surtout avant-garde dans les systèmes pick-and-place et d’assemblages dans l’industrie automobile et électronique. Depuis 2010 IAI est partenaire et fournisseur d’ATB Automation. Ici, ATB Automation est le dealer exclusif et responsable des clients dans le Benelux.

IAI Automation Industriel d’aujourd’hui

IAI est un fabricant innovatif et avant-garde des robots industriels compacts et des actionneurs linéaires. Les produits sont appliqués dans diverses industries où une automatisation avancée de la production est indispensable. Avec ses succursales dans plusieurs pays d’Asie, Allemagne, États-Unis et des distributeurs certifiés, IAI est représenté mondialement.

  • Fondée en 1976 au Japon
  • Représenté mondialement ( entre autres les États-Unis et l’Allemagne)
  • > 800 collaborateurs


Les marchés importants de production sont:

  • Industrie automobile
  • Éléctronique, LCD, semi-conducteur
  • Appareils électroménagers
  • Équipements médicaux
IAI Japan

RoboCylinders – la plus large gamme d’actionneurs linéaires

Actionneur construit complet :

  • vis à billes
  • guide
  • servomoteur ou moteur pas-à-pas
  • codeur absolu
  • câblage pour contrôleur IAI

Formes de construction diverses :

  • chariot à entraînement
  • bielle motrice
  • table à entraînement, spécial pour applications verticale
  • exécution spéciale avec boîtier large et guides robustes pour des couples de renversement élevés 
IAI RCP6 RoboCylinder
IAI Gripper en rotation table

RoboCylinders – pinces et tables de rotation

Le programme RoboCylinders consiste aussi , à côté des actionneurs linéaires, de pinces et de tables de rotation spéciale pour des systèmes d’assemblage et pick-and-place.

Les pinces sont livrables avec 2 ou 3 doigts.

Aussi les tables de rotation et pinces sont prévus d’un servomoteur ou un moteur pas-à-pas avec codeur.

CON Controllers – flexible et simple

Par un ‘teaching pendant’ ou un pc-software la programmation des RoboCylinders devient simple. Des fonctions diverses sont présent comme le positionnement absolu et relative, fonction push, sortie digitale dans une zone.

Commande par E/S digitale ou par bus de terrain comme:

  • EtherCAT
  • EtherNet/IP
  • Profinet IO & Profibus-DP
  • CC-Link
IAI Controller EtherCAT
IAI IK3 robot

Prêt-à-utiliser robots cartésien

Les RoboCylinders sont des actionneurs robustes pour des systèmes cartésien.

IAI offre ici des solutions X-Y, X-Z et X-Y-Z complets y compris :

  • Adaptateurs pour montage des actionneurs
  • Câblage avec chaînes porte-câbles
  • Contôleurs multi-axes
  • La solution complète avec 1 fichier step

Avec une marge de manoeuvre de 500 x 500 x 150 mm, les systèmes comme un Table Top sont aussi livrable : une table de positionnement plug-and-play avec commande intégrée directement sur 230Vac. 

EC EleCylinders: la meilleure alternative à la pneumatique

Les EleCylinders sont structurés comme suit:

  • Vis à billes avec chariot ou bielle
  • Moteur pas à pas avec codeur incrémental ou facultatif avec codeur absolu
  • Contrôle décentralisé pour 2 positions
  • Connexion: alimentation 24Vdc avec entrées et sorties numériques
  • Port série ou en option avec Bluetooth pour la configuration et la surveillance

Avantages EC EleCylinders par rapport aux cylindres pneumatiques:

  • la simplicité
  • haute performance
  • facile à entretenir
  • rentable

En savoir plus sur les avantages par rapport aux cylindres pneumatiques ici.

IAI EC EleCylinder
IAI Scara cleanroom

Robots scara

En plus des robots cartésiens, IAI livre des robots scara avec servomoteurs et des versions low-cost avec moteurs pas-à-pas.

  • Longueurs de bras de 150 à 800mm
  • Étanche aux poussières et à l’eau (IP65)
  • Cleanroom (ISO class 4)
  • Optionnel avec pince

Les robots scara d’IAI sont livrés avec SEL controllers.

Motion controllers multi-axes

Les robots cartésiens et scara sont livrés avec les SEL controllers multi-axes à programmation libre où interpolation est possible.

Pour les robots scara, ils sont munis d’une transformation des coordonnées qui est facilement programmé en 3D.

Les SEL controllers fonctionnent en stand-alone. D’autre part, ils savent communiquer avec un contrôleur susjacent par voie digitale E/S our par bus de terrain comme :

  • EtherCat
  • EtherNet/IP
  • ProfinetIO & Profibus-DP
  • CC-Link
IAI SEL Motion Controllers

Produits

Servo-vérins linéaires

Unités linéaires avec chariot

EC EleCylinders

Systèmes cartésiens XYZ

Robots scara

Tables tournantes

Pinces

Contrôleurs

Panneaux de commande

Applications

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