IAI Industrial Robots ISB
Unités linéaires avec chariot

• Servo 230V, optional salle blanche
• Charge 12-120 kg - vis à billes
• 2500 mm de course - 2500 mm/s

Entraînements linéaires haute précision comporte des actionneurs linéaires de grande précision avec arbre fileté à recirculation de billes, chariot, guides et servomoteur intégrés. Précision de répétition de 0,005 mm à 0,01 mm.

4 tailles actionneurs électriques linéaires (largeurs 90, 120, 150 et 198 mm) avec des profilés en aluminium.

1 taille (largeur 155 mm) avec un socle à grande rigidité (série SSPA).

Courses jusqu'à 2500 mm.

Vitesses jusqu'à 2500 mm/s. (dépendant de la course).

Accélérations jusqu'à 10 m/s2.

Optionnels :
Frein auxiliaire
Détecteur de proximité
Contacts de fin de course
Codeur absolu

Diversité de conception des boîtiers pour les axes X, Y ou Z pour garantir l'étanchéité à la poussière.

Disponible en version anti-poussière (IP30) - série ISDB/ISPDB.
Disponible en version salle blanche (Classe 10 - ISO Classe 4 : 0,1 µm par 1cf)) - série ISDBCR/ISPDBCR/SSPDACR.

Contrôleurs disponlibles:

• Contrôleur de position monoaxe, type SCON (230 V CA)
  - Contrôleur de positionnement, de solénoïde, de réseau et de train d'impulsions
  - Max. 512 positions.
  - Extensible avec Profibus ou DeviceNet

• Un ou deux automates programmables monoaxe ou deux axes, type SSEL (230 V CA)
  - Librement programmable.
  - 1500 positions.
  - Interpolation (version 2 axes).

• Automates programmables multiaxes, type XSEL (230 V CA)
  - 1 à 6 axes.
  - Librement programmable.
  - 4000 positions.
  - Interpolation.
  - Extensible avec E/S numériques.
  - Extensible avec Profibus, DeviceNet, CCLink ou Ethernet.

• Téléchargements
• Applications

• Catalogue
• Manuel

•      Téléchargements CAD

Manipulateur avec un IAI système cartésien

Pour la manutention du panneau (poids jusqu’à 12 kg), la marge de manoeuvre doit être grande : 1200 x 2000 mm à l’horizontale et 300 mm à la verticale.

Pour répondre à la précision et à la dynamique requises pour le positionnement, un robot à repère cartésien équipé avec des actionneurs IAI de la série IS a été développé. Grâce à la rigidité de la construction, le robot atteint une vitesse de 980 mm/s, avec une précision de réitération de 0,05 mm.

En raison de la compacité des actionneurs, la machine se distingue par un faible encombrement.

Commande de positionement

Fondamentalement, dans le plan horizontal sont appliqués deux actionneurs selon couplage maître-esclave. Au total, la commande de positionnement IAI XSEL pilote quatre actionneurs. Par interpolation, les mouvements sont exécutés en simultané dans une plage de travail fiable. Cela permet d’exploiter à fond la capacité.
Via une connexion Ethernet, le XSEL communique avec une unité de commande d’une ligne complète d’automatisation.