- >
- Merken
- >
- IAI Industrial Robots
- >
- Lineaire modules met slede
- >
- ISB
IAI Industrial Robots ISB
Lineaire modules met slede
- 230V servomotor, optioneel cleanroom
- Last 13-120 kg - kogelomloopspindel
- 2500 mm slag - 2500 mm/s




Vernieuwde IS-serie hoog precisie lineaire actuators met kogelomloopspindel, geïntegreerde geleidingen en ingebouwde servomotor. Herhalingsnauwkeurigheid van 0,005 tot 0,01 mm. Beschikbaar met aluminium basis of stalen basis voor hoge stijfheid. Verbeterde nauwkeurigheid, stijfheid, draaglasten, versnellingen en vertragingen.
3 verschillende bouwgrootten (90, 120 en 150 mm breed) met aluminium profiel.
1 bouwgrootte (155 mm breed) met stalen basis voor hoge stijfheid (SSPA-serie).
Slaglengtes tot 2500 mm.
Snelheden tot 2000 mm/s (afhankelijk van slaglengte).
Optioneel in cleanroom of stofdichte uitvoering
Manipulator met IAI cartesische robot
Voor de handling van plaatwerk met een gewicht tot 12 kg, is een groot bereik nodig: 1200 x 2000 mm horizontaal en 300 mm verticaal. Om dit nauwkeurig en dynamisch te kunnen positioneren is een cartesische robot ontwikkeld met de IAI actuators uit de IS-serie. Door de stijve opbouw bereikt de cartesische robot een aanvoersnelheid van 980 mm/s, met een herhalingsnauwkeurigheid van 0,05 mm. Door de compactheid van de elektrische actuators is de machine binnen zeer beperkte afmetingen gebleven.
Meerassige positioneerbesturing
Als basis van de cartesiche robot worden in het horizontale vlak twee elektrische actuators toegepast die in masterslave gekoppeld zijn. In totaal stuurt de IAI XSEL positioneerbesturing vier actuators aan. Door interpolatie worden bewegingen gelijktijdig binnen een veilig werkbereik uitgevoerd. Hierdoor wordt de capaciteit volledig benut.
De basic programmering van de bewegingen en aansturing van de cartesische robot os zeer eenvoudig. Via een Ethernetverbinding communiceert de XSEL met een bovenliggende besturing van een complete automatiseringslijn.
-
Eenvoudige en complete oplossing met regelaar
De IAI actuators worden geleverd inclusief regelaar en bekabeling. Specificaties van de actuator zoals krachten en aantal mm per rotatie van de motor zijn al vastgelegd. Hierdoor kan snel en veilig de applicatie in bedrijf worden genomen.
-
Software support via ATB Automation
De software engineers van ATB Automation ondersteunen bij de programmering en inbedrijstelling via de helpdesk of op locatie
-
Flexibel met bussystemen
Naast aansturing via I/O kan de regelaar ook uitgebreid worden met EtherCAT, ProfiNet, Profibus of CANopen