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IAI Industrial Robots ICSB3-G
Système cartésien XYZ
- 230V servo - système portique-XYZ
- Charge max 31 kg
- Portée max 2500 x 1200 x 500 mm

Système linéaire de 3 axes composé des actionneurs électriques linéaires de la série ISA, avec des supports de guidages supplémentaires.
Robot cartésien, y compris les adaptateurs, chaînes porte-câbles et commande multiaxes.
Constitué d'actionneurs linéaires de la série ISB
Régulateurs disponibles :
- Un ou deux automates programmables monoaxe ou deux axes, type SSEL (230 V CA)
- Librement programmable.
- 1500 positions.
- Interpolation (version 2 axes).
- Automates programmables multiaxes, type XSEL (230 V CA)
- 1 à 6 axes.
- Librement programmable.
- 4000 positions.
- Interpolation.
- Extensible avec E/S numériques.
- Extensible avec Profibus, DeviceNet, CCLink ou Ethernet.
Manipulateur avec un IAI système cartésien
Pour la manutention du panneau (poids jusqu’à 12 kg), la marge de manoeuvre doit être grande : 1200 x 2000 mm à l’horizontale et 300 mm à la verticale.
Pour répondre à la précision et à la dynamique requises pour le positionnement, un robot à repère cartésien équipé avec des actionneurs IAI de la série IS a été développé. Grâce à la rigidité de la construction, le robot atteint une vitesse de 980 mm/s, avec une précision de réitération de 0,05 mm.
En raison de la compacité des actionneurs, la machine se distingue par un faible encombrement.
Commande de positionement
Fondamentalement, dans le plan horizontal sont appliqués deux actionneurs selon couplage maître-esclave. Au total, la commande de positionnement IAI XSEL pilote quatre actionneurs. Par interpolation, les mouvements sont exécutés en simultané dans une plage de travail fiable. Cela permet d’exploiter à fond la capacité.
Via une connexion Ethernet, le XSEL communique avec une unité de commande d’une ligne complète d’automatisation.
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Support logiciels par ATB Automation
Les ingénieurs logiciels à ATB Automation aider dans la programmation et avec la mise en service via le help desk ou sur place
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Solution complète
Le système comprend des contrôleurs, des adaptateurs pour le montage, les câbles et les chaînes de câble en option.