IAI Industrial Robots ICSB3-G
Système cartésien XYZ

Manipulateur avec un IAI système cartésien

Pour la manutention du panneau (poids jusqu’à 12 kg), la marge de manoeuvre doit être grande : 1200 x 2000 mm à l’horizontale et 300 mm à la verticale.

Pour répondre à la précision et à la dynamique requises pour le positionnement, un robot à repère cartésien équipé avec des actionneurs IAI de la série IS a été développé. Grâce à la rigidité de la construction, le robot atteint une vitesse de 980 mm/s, avec une précision de réitération de 0,05 mm.

En raison de la compacité des actionneurs, la machine se distingue par un faible encombrement.

Commande de positionement

Fondamentalement, dans le plan horizontal sont appliqués deux actionneurs selon couplage maître-esclave. Au total, la commande de positionnement IAI XSEL pilote quatre actionneurs. Par interpolation, les mouvements sont exécutés en simultané dans une plage de travail fiable. Cela permet d’exploiter à fond la capacité.
Via une connexion Ethernet, le XSEL communique avec une unité de commande d’une ligne complète d’automatisation.