IAI Industrial Robots ICSB3-G
XYZ cartesisch systeem

Manipulator met IAI cartesische robot

Voor de handling van plaatwerk met een gewicht tot 12 kg, is een groot bereik nodig: 1200 x 2000 mm horizontaal en 300 mm verticaal. Om dit nauwkeurig en dynamisch te kunnen positioneren is een cartesische robot ontwikkeld met de IAI actuators uit de IS-serie. Door de stijve opbouw bereikt de cartesische robot een aanvoersnelheid van 980 mm/s, met een herhalingsnauwkeurigheid van 0,05 mm. Door de compactheid van de elektrische actuators is de machine binnen zeer beperkte afmetingen gebleven.

Meerassige positioneerbesturing

Als basis van de cartesiche robot worden in het horizontale vlak twee elektrische actuators toegepast die in masterslave gekoppeld zijn. In totaal stuurt de IAI XSEL positioneerbesturing vier actuators aan. Door interpolatie worden bewegingen gelijktijdig binnen een veilig werkbereik uitgevoerd. Hierdoor wordt de capaciteit volledig benut.
De basic programmering van de bewegingen en aansturing van de cartesische robot os zeer eenvoudig. Via een Ethernetverbinding communiceert de XSEL met een bovenliggende besturing van een complete automatiseringslijn.