IAI Industrial Robots RCP6-SA
Unités linéaires avec chariot

L'assemblage des composants avec IAI RoboCylinders

Dans la production de composants pour chariots élévateurs comme des systèmes pick-and-place sont utilisés qui sont construits à partir RoboCylinders en vrac RCP de l'IAI Robots industriels.

Pour les mouvements horizontaux d'actionneurs sont utilisés avec un chariot.

Pour le mouvement vertical est appliqué avec une tige d'actionnement entraînée. Cela met les pièces en plastique Chasis.

Le positionnement est controlée dans les contrôleurs de PCON IAI. La communication avec le PLC parent se fait très simplement à l'aide des entrées et sorties numériques.

Scanner avec Trio PC-MCAT et IAI

Un scanner à oxygène avec plateau pourvu de 4x4 emplacements pour les bacs (plaques de microtitration) dans lesquels par bacs 24, 48 ou 96 graines peuvent être scellé hermétiquement. A l’aide d’un capteur d’oxygène, la consommation d’oxygène de chaque graine est mesurée et stockée sur une période déterminée. La germination des graines est évaluée sur base de la courbe de diminution de l’oxygène dans les pièces scellées hermétiquement. A l’aide d’un écran tactile, un programme de numérisation est défini et les résultats sont collectés pour pourvoir les analyser. L’écran tactile 22” et le scanner à oxygène sont connectés au PC-MAT via HDMI et USB.

Le logiciel de configuration via l’écran tactile et le stockage des données de mesure est développé en Python et fonctionne sur la partie IPC du Trio PC-MCAT. Les données des bacs sélectionnés sont envoyées au contrôleur de mouvement intégré au PC-MAT via une mémoire partagée (API). De là les actionneurs IAI sont envoyés via EtherCAT dans la position souhaitée et le capteur d’oxygène est placé au-dessus de la pièce souhaitée.

- Trio PC-MCAT
- IAI actuator