IAI Industrial Robots RCP6-SA
Lineaire actuator met slede

Assemblage van onderdelen met IAI RoboCylinders

Bij de productie van onderdelen voor heftrucks worden pick-and-place systemen toegepast die opgebouwd zijn uit losse RCP RoboCylinders van IAI Industrial Robots.
Voor de horizontale bewegingen worden actuators met een slede toegepast.
Voor de verticale beweging wordt een actuator met aangedreven stang toegepast. Deze plaatst kunststof onderdelen in het chasis.

De positionering is vastgelegd in de IAI PCON controllers. Communicatie met de bovenliggende PLC gebeurt zeer eenvoudig via digitale in- en uitgangen.

3-assige robot met Trio PC-MCAT en IAI XYZ-systeem

Een 3-assig robotsysteem in de vorm van een H-brug. Dit houdt in dat er 2 X-assen, een Y-as en een Z-as zijn. Voor de X-assen en de Y-as is gebruik gemaakt van RCP6-SA types en voor de Z-as van de RCP6-TA. Voor de besturing wordt een TRIO PC-MCAT motion controller gebruikt. Dit biedt de mogelijkheid om andere applicaties direct op het platform van de motion controller te draaien. Om de assen aan te sturen en I/O beschikbaar te maken is gebruik gemaakt van TRIO flexslice modules. 

Scanner met Trio PC-MCAT en IAI

Een Zuurstof scanner met een tray voorzien van 4x4 plaatsen voor bakjes (microtiterplaatjes) waarin per bakje 24, 48 of 96 zaadjes luchtdicht verpakt kunnen worden. Met behulp van een zuurstof sensor wordt over een gespecificeerde periode het zuurstofverbruik van elk zaadje gemeten en opgeslagen.

Aan de hand van de curve van de zuurstof afname binnen de luchtdicht afgesloten kamertjes wordt de kiemkracht van de zaadjes beoordeeld. Met behulp van een touch screen wordt een scanprogramma ingesteld en worden de meetresultaten verzameld om deze te kunnen analyseren. Het 22” touch screen en zuurstofscanner zijn via HDMI en USB aangesloten op de PC-MCAT.

De software voor het instellen via het touch screen en opslaan van de meetgegevens is ontwikkeld in Python en draait op het IPC deel van de Trio PC-MCAT. Via gedeeld geheugen (API) worden direct de coördinaten van de geselecteerde bakjes naar de op de PC-MCAT geïntegreerde motion controller gestuurd. Van daaruit worden de IAI actuators via EtherCAT naar de gewenste positie gestuurd en wordt de zuurstof sensor boven het juiste kamertje geplaatst.

- Trio PC-MCAT
-  IAI actuator