Trio Motion Technology PC-MCAT 64
Motion controller inclusief pc

• PC met Motion 2 - 64 assen
• EtherCAT
• Intel Atom E3845 Quad Core 1,91 GHz

Trio's PC-MCAT 64 is een innovatieve "Motion + PC Solution". Een krachtige quad-core Intel Atom-processor wordt gebruikt om zowel als een high performance motion controller en als een compacte pc te gebruiken die onder Windows kunnen functioneren. De PC-MCAT-software werkt real-time, zodat zowel Windows als de motion controller rechtstreeks op hun eigen processor kunnen draaien.

Plug and Play

De motion controllers eigen EtherCAT-master Ethernet-poort kan datapackets starten met minder dan 1 μsec jitter. De Atom-processor van 1,91 GHz is gekoppeld aan 4 GB RAM en een 64 GByte upgradebare SSD met hoge snelheid om voldoende pc-prestaties te geven voor vele machinetypes.

HDMI-uitgang

PC-MCAT is bijzonder geschikt wanneer een machine de software- en hardwarefaciliteiten van een PC nodig heeft, gekoppeld aan een krachtige 64-as Motion Coordinator. De HDMI-poort kan worden gebruikt voor het besturen van hoge resolutie displays voor geavanceerde bedieningsinterfaces.

Vision

De grote 64 GByte SSD-drive kan grote hoeveelheden machinegegevens en recepten bevatten. Twee GBit Ethernet poorten zijn ingebouwd in de PC-MCAT. Deze kunnen worden gebruikt voor bovenliggende communicatie of verbindingskijkcamera(s) die direct op de pc kunnen worden verwerkt.

Programmeren

Een PC-applicatie kan met behulp van snel gedeeld geheugen communiceren met de Trio Motion Controller die op de toegewezen processorkern draait. Machine aansturingen kunnen ook worden gemaakt in multi-tasking TrioBASIC / IEC61131 van de Motion Coördinator of kunnen worden geschreven als een PC-applicatie (bijvoorbeeld in "C").

Trio's Motion Perfect v4 applicatie software kan direct op de PC-MCAT worden uitgevoerd of op afstand via een laptop en via Ethernet.

De Flexslice input/output-modules van Trio bieden een robuuste, snelle en flexibele oplossing voor zowel motion control als algemene automatisering. EtherCAT-cyclustijden tot 125μsec worden ondersteund en de buskoppelaar gebruikt EBUS-technologie om alle submodules op het EtherCAT-netwerk te brengen zonder dat de prestaties achteruitgaan.

EtherCAT-slave-nodes (Flexslice-modules) zijn verbonden via de Flexslice EBUS en de EtherCAT-connector. Totaal aantal slave-nodes kunnen maximaal 128 zijn inclusief I/O en meer complexe apparaten.

Flexslice modules:

• P366 Flexslice Coupler
• P371 Flexslice 16-Out PNP 
• P372 Flexslice 16-In PNP 
• P375 Flexslice Flex 3-Axis 
• P378 Flexslice 8 Analogue Outputs 
• P379 Flexslice 8 Analogue Inputs

• Downloads
• Toepassingen

• Catalogus
• Handleiding
• Software

3-assige robot met Trio PC-MCAT en IAI XYZ-systeem

Een 3-assig robotsysteem in de vorm van een H-brug. Dit houdt in dat er 2 X-assen, een Y-as en een Z-as zijn. Voor de X-assen en de Y-as is gebruik gemaakt van RCP6-SA types en voor de Z-as van de RCP6-TA. Voor de besturing wordt een TRIO PC-MCAT motion controller gebruikt. Dit biedt de mogelijkheid om andere applicaties direct op het platform van de motion controller te draaien. Om de assen aan te sturen en I/O beschikbaar te maken is gebruik gemaakt van TRIO flexslice modules. 

Scanner met Trio PC-MCAT en IAI

Een Zuurstof scanner met een tray voorzien van 4x4 plaatsen voor bakjes (microtiterplaatjes) waarin per bakje 24, 48 of 96 zaadjes luchtdicht verpakt kunnen worden. Met behulp van een zuurstof sensor wordt over een gespecificeerde periode het zuurstofverbruik van elk zaadje gemeten en opgeslagen.

Aan de hand van de curve van de zuurstof afname binnen de luchtdicht afgesloten kamertjes wordt de kiemkracht van de zaadjes beoordeeld. Met behulp van een touch screen wordt een scanprogramma ingesteld en worden de meetresultaten verzameld om deze te kunnen analyseren. Het 22” touch screen en zuurstofscanner zijn via HDMI en USB aangesloten op de PC-MCAT.

De software voor het instellen via het touch screen en opslaan van de meetgegevens is ontwikkeld in Python en draait op het IPC deel van de Trio PC-MCAT. Via gedeeld geheugen (API) worden direct de coördinaten van de geselecteerde bakjes naar de op de PC-MCAT geïntegreerde motion controller gestuurd. Van daaruit worden de IAI actuators via EtherCAT naar de gewenste positie gestuurd en wordt de zuurstof sensor boven het juiste kamertje geplaatst.

- Trio PC-MCAT
-  IAI actuator