Trio Motion Technology PC-MCAT 64
Contrôleur de mouvement

• PC et Motion 2 - 64 axes
• EtherCAT
• Intel Atom E3845 Quad Core 1,91 GHz

Le PC-MCAT 64 de Trio est une "solution PC Motion +" innovante. Un processeur Intel Atom quadricœur puissant est utilisé à la fois comme contrôleur de mouvement hautes performances et comme PC compact pouvant fonctionner sous Windows. Le logiciel PC-MCAT fonctionne en temps réel, permettant à Windows et au contrôleur de mouvement de s'exécuter directement sur leur propre processeur. 

Plug and Play

Le port Ethernet maître EtherCAT du contrôleur de mouvement peut démarrer des paquets de données avec une gigue inférieure à 1 μsec. Le processeur Atom à 1,91 GHz est couplé à 4 Go de RAM et à un SSD haute vitesse évolutif de 64 Go pour fournir des performances PC suffisantes pour de nombreux types d’ordinateurs.

Sortie HDMI

PC-MCAT est particulièrement adapté lorsqu'une machine nécessite les installations logicielles et matérielles d'un PC, associées à un puissant coordinateur de mouvement 64 axes. Le port HDMI peut être utilisé pour contrôler des écrans haute résolution pour des interfaces de contrôle avancées.

Vision

Le grand disque SSD de 64 Go peut contenir de grandes quantités de données et de recettes. Deux ports Ethernet GBit sont intégrés au PC-MCAT. Celles-ci peuvent être utilisées pour des communications aériennes ou des caméras de vues de connexion pouvant être traitées directement sur le PC.

Programmation

Une application PC peut communiquer avec le Trio Motion Controller qui s'exécute sur le cœur de processeur attribué à l'aide d'une mémoire partagée rapide. Les commandes de la machine peuvent également être effectuées en mode multitâche Trio MOTION-iX / IEC61131 à partir du Motion Coordinator ou peuvent être écrites en tant qu’application PC (par exemple, en "C").

Le logiciel d’application Motion Perfect v5 de Trio peut être exécuté directement sur le PC-MCAT ou à distance via un ordinateur portable et via Ethernet.

Flexslice IO Expension

Les modules d'entrées / sorties Flexslice de Trio offrent une solution robuste, rapide et flexible pour le contrôle de mouvement et l'automatisation générale. Les temps de cycle EtherCAT jusqu’à 125 µs sont pris en charge et le coupleur de bus utilise la technologie EBUS pour amener tous les sous-modules sur le réseau EtherCAT sans altérer les performances.

Les nœuds EtherCAT esclaves (modules Flexslice) sont connectés via Flexslice EBUS et le connecteur EtherCAT. Le nombre total de nœuds esclaves peut aller jusqu'à 128, y compris les E / S et les périphériques plus complexes.

Flexslice modules:

• P366 Flexslice Coupler
• P371 Flexslice 16-Out PNP 
• P372 Flexslice 16-In PNP 
• P362 Flexslice Power Connect
• P367 Flexslice Thermocouple
• P372 Flexslice Analogue 2 Servo Axes
• P375 Flexslice Flex 3-Axis 
• P378 Flexslice 8 Analogue Outputs 
• P379 Flexslice 8 Analogue Inputs

• Téléchargements
• Applications

• Catalogue
• Manuel
• Logiciel

Scanner avec Trio PC-MCAT et IAI

Un scanner à oxygène avec plateau pourvu de 4x4 emplacements pour les bacs (plaques de microtitration) dans lesquels par bacs 24, 48 ou 96 graines peuvent être scellé hermétiquement. A l’aide d’un capteur d’oxygène, la consommation d’oxygène de chaque graine est mesurée et stockée sur une période déterminée. La germination des graines est évaluée sur base de la courbe de diminution de l’oxygène dans les pièces scellées hermétiquement. A l’aide d’un écran tactile, un programme de numérisation est défini et les résultats sont collectés pour pourvoir les analyser. L’écran tactile 22” et le scanner à oxygène sont connectés au PC-MAT via HDMI et USB.

Le logiciel de configuration via l’écran tactile et le stockage des données de mesure est développé en Python et fonctionne sur la partie IPC du Trio PC-MCAT. Les données des bacs sélectionnés sont envoyées au contrôleur de mouvement intégré au PC-MAT via une mémoire partagée (API). De là les actionneurs IAI sont envoyés via EtherCAT dans la position souhaitée et le capteur d’oxygène est placé au-dessus de la pièce souhaitée.

- Trio PC-MCAT
- IAI actuator