IAI Industrial Robots RCP6-WSA
Unités linéaires avec chariot

Ligne de production pour le cintrage et le soudage de tubes

Ligne de production équipée d’une machine qui transforme des plaques d’aluminium en tubes, lesquels sont ensuite intégrés dans un chauffe-eau au cours du processus de production.

Un module pick-and-place de IAI saisit une plaque et la place dans la machine, où elle entre ensuite dans le processus de fabrication.

Plusieurs portiques HSB, entraînés par des servosystèmes Stöber, transportent le tube en aluminium à travers la machine. Le tube est maintenu sur les différents postes de travail à l’aide d’un actionneur Exlar. Pour le processus de soudage, la torche est montée sur un module linéaire particulièrement robuste de HSB et Stöber.

Comme plusieurs axes se déplacent simultanément dans des zones de travail qui se chevauchent, ces mouvements doivent être commandés avec une très grande précision.

C’est pourquoi tous les axes sont synchronisés et communiquent entre eux via un contrôleur de mouvement central de Trio Motion Technology. Une haute précision est donc essentielle dans cette machine.