IAI Industrial Robots RCP6-WSA
Lineaire actuator met brede slede

• 24V stappenmotor - absoluut encoder
• Last 4-100 kg - kogelomloopspindel
• 1100 mm slag - 840 mm/s

Lineaire aandrijfeenheid met 24Vdc stappenmotor, absoluut encoder en kogelomloopspindel.

Uitvoeringen:

- 4 bouwgroottes: 100, 120, 140 en 160 mm breed
- Motor in lijn: RCP6-WSA_C
- Motor parallel: RCP6-WSA_R

Perfecte actuator voor de basis van een cartesich systeem. Met de geïntegreerde kogelomloopgeleiding in de brede behuizing kunnen zeer hoge momenten worden opgevangen.

Controllers voor de RCP6 actuators

• Eén-assige positioneer controllers PCON: max 512 posities per as of plus-trein aansturing
  Optioneel met diverse veldbussystemen zoals EtherCAT, ProfiNet
• Meer-assige positioneer controllers MCON: besturing voor 4 assen, max 256 posities per as
• Meer-assige vrij programmeerbare besturing MSEL: besturing voor 4 assen

Geïntegreerde controller: RCP6S-serie

De complete RCP6 reeks kan ook uitgevoerd worden met een geïntegreerde controller:

• Minder bekabeling
• Minder ruimte in de schakelkast

Via een gateway kunnen tot 16 stuks RCP6S-actuators worden aangestuurd via diverse veldbussystemen zoals EtherCAT, ProfiNet, DeviceNet en EtherNet I/P.

• Downloads
• Videos
• Toepassingen

Taal: EN Taal: DE

• Catalogus
• Handleiding
• Software

• Catalogus

•      CAD Downloads

Productielijn voor buigen en lassen buizen

Productielijn waarbij een machine die een aluminium buis vormt, welke later in het productieproces in een waterboiler wordt geplaatst.

Een pick-and-place-module van IAI pakt een plaat vanaf een en legt deze in de machine, waar de plaat vervolgens het bewerkingsproces in gaat.

Verschillende HSB gantrys, aangedreven door Stöber servosystemen, transporteren de aluminium buis door de machine. De buis wordt op de verschillende werkstations vastgeklemd d.m.v. een Exlar actuator. Voor het lasproces is de lastoorts bevestigd op een zeer robuuste lineaire module van HSB en Stöber. 

Omdat er meerdere assen tegelijkertijd in elkaars gebied bewegen, moeten deze bewegingen heel precies worden aangestuurd.

Vandaar is gekozen al deze assen te synchroniseren of met elkaar laat communiceren via onze centrale motion controller van Trio Motion Technology. Hoge nauwkeurigheid is dus essentieel in deze machine.