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Vision, Robotics & Motion 2024 en 70 secondes
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Trio Motion Technology, basée à Tewkesbury (Royaume-Uni) et fondée en 1987, développe des matériels et des logiciels pour les contrôleurs de mouvement de haute qualité destinés au contrôle des moteurs servo et pas à pas. Depuis 2001, Trio Motion Technology est un partenaire et un fournisseur important d’ATB Automation. Dans de nombreuses solutions d'ATB Automation et de ses clients, un contrôleur de mouvement Trio constitue le cœur de la solution.
Trio Motion Technology a été fondée en 1987 et est depuis devenue un spécialiste de premier plan dans le domaine de la technologie de commande de mouvement haute performance.
Développeur et fabricant de contrôleurs de mouvement de haute qualité pour des solutions de contrôle de mouvement flexibles et économiques. Utilisé dans le monde entier pour le contrôle des automatismes complexes hautement dynamiques et du contrôle des machines dans la plupart des industries.
Depuis 2017, Trio Motion Technology fait partie d’Estun Automation, fabricant de servomoteurs et de robots de Nanjing (Chine).
En conséquence, le programme de livraison de Trio Motion Technology est devenu en quelques années des solutions complètes avec des servocommandes, des servomoteurs et des robots Scara.
Trio Motion Technology est représentée dans le monde entier avec des bureaux à Tewkesbury (Royaume-Uni), Pittsburgh (États-Unis), Pune (Inde) et Shanghai (Chine) et au travers d'un réseau de plus de 100 distributeurs entièrement assistés.
Trio dispose de sa propre équipe de recherche et développement qui développe des contrôles en tant que solutions pour les applications client. Trio a introduit de nombreuses innovations sur le marché au fil des ans. Tous les produits ont été testés selon les normes internationales et la société est certifiée ISO9001: 2015.
Les coordinateurs de mouvement, les modules d'extension, les modules d'E / S, les contrôleurs EtherCAT et les IHM de Trio Motion Technologies sont conçus pour contrôler le mouvement dans les machines industrielles avec un minimum de composants externes. Dans de nombreuses applications, les produits matériels et logiciels de Trio peuvent être combinés pour créer un système de contrôle pour des machines comportant plusieurs axes et périphériques.
Grâce à un ensemble complet de fonctions de déplacement permettant de coordonner un ou plusieurs axes, les applications complexes de commande de mouvement deviennent gérables. Les fonctions comprennent une interpolation linéaire, circulaire et sphérique, ainsi que des profils de came et un couplage électronique aisé des axes. De plus, il existe des fonctions d'enregistrement de position avec des entrées rapides et la commutation des sorties sur une plage de position d'un ou plusieurs axes.
Les profils de mouvement des systèmes de CAO / FAO sont rendus possibles grâce aux fonctions Look-Ahead des coordinateurs de mouvement. Les données de la polyligne sont mises en mémoire tampon et traitées de manière intelligente pour assurer une vitesse constante pour les applications de distribution ou un contrôle de la vitesse angulaire pour la coupe.
Les coordinateurs de mouvement de la série MC4 / 5/6 ouvrent un nouveau monde de robotique et de transformations de trames. Les systèmes delta de 2 ou 3 axes sont programmés dans le système de coordonnées cartésien bien connu, tandis que les calculs de transformation de position complexes sont fournis par le coordinateur de mouvement. Les transformations pour les robots scara jusqu'à 4 axes et les robots à bras articulé jusqu'à 6 axes sont également prises en charge.
Les coordinateurs de mouvement Trio sont extrêmement modulaires, afin que l'utilisateur puisse les adapter à leur application spécifique. Les systèmes peuvent être utilisés de manière autonome, mais ils ont également la possibilité de communiquer avec des PC externes ou d’autres contrôles généraux. Outre les extensions d'E / S numériques et analogiques via CAN ou EtherCAT, les protocoles de communication d'usine les plus courants sont disponibles sur les coordinateurs de mouvement.
Motion Perfect est l’environnement de développement de la gamme de coordinateurs de mouvement Trio, notamment les nouveaux Flex-6 Nano et MC6N-ECAT. Il offre à l'utilisateur une interface Windows facile à comprendre pour le développement rapide d'applications, la configuration du contrôleur et la surveillance des mouvements et des fonctions du contrôleur. Outre le langage de programmation Trio MOTION-iX, des langages CEI et des pages d’éditeur pour IHM pris en charge sont également disponibles.
MotionPerfect dispose également d'un simulateur MC400 et du programme Uniplay HMI Simulator pour la programmation hors ligne. Et un oscilloscope 3D et un outil de visualisation 3D pour visualiser les résultats.
Trio a développé une série d'outils logiciels puissants à utiliser avec chaque coordinateur de mouvement. Ces outils offrent toutes les fonctions nécessaires à l’installation, à la programmation, à la génération de profils de came, à la commande de robot et à la conversion de trajectoire de position CAO avec un temps de développement minimal.
CAD2Motion est un programme conçu pour permettre aux utilisateurs de convertir des trajectoires bidimensionnelles générées par la CAO en programmes Trio MOTION-iX.
PCMotion ActiveX peut être utilisé dans n'importe quel langage de programmation prenant en charge les composants ActiveX (OCX), tels que l'un des langages Microsoft Visual (BASIC, C #, C ++, etc.), LabView, Delphi, etc.
Avec l’aide de TextFileLoader (.txt), les fichiers peuvent facilement être chargés dans la mémoire du contrôleur ou sur la carte SD (si présente). Par exemple, le code G et les fichiers HPGL peuvent être traités sur le contrôleur à l'aide de programmes exemples disponibles via ATB Automation.
Trio développe et fournit des servocontrôleurs et des servomoteurs depuis 2021 en collaboration avec la société mère Estun Automation.
Les servosystèmes Trio sont conçus pour fonctionner de manière transparente avec les contrôleurs EtherCAT de Trio et être entièrement intégré à l'outil de développement d'applications de Trio, Motion Perfect, permettant une configuration complète de la machine à partir d'un seul outil ; mise en service, diagnostic et programmation.
Trio fournit des solutions complètes avec les contrôleurs de mouvement Trio EtherCAT pour le contrôle central de jusqu'à 128 servomoteurs et servomoteurs.
Trio fournit aux robots Scara un bras de 400 à 700 mm. Ceux-ci sont contrôlés avec un trio de contrôleurs de mouvement.
Une solution intégrée avec le contrôle du robot et de la machine en tant que système coordonné maximise les performances et simplifie la programmation et l'éventuelle extension future du système.
Motion Perfect inclut l'accès à IEC 61131 et PLCopen et à la solution robotique ; TrioRPS.
Cela permet une visualisation avancée, y compris un oscilloscope 3D.
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