Nouveau : Trio Scara Robots et systèmes de servo

Date: 19 mai 2022

Pourquoi interfacer quand on peut intégrer ?

La nouvelle gamme de robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) de Trio a été conçue pour optimiser la productivité et le contrôle pour des applications telles que le pick and place, l'assemblage et la distribution. Cela rend la gamme parfaitement adaptée aux industries telles que la fabrication électronique (3C), l'emballage et la manutention. La gamme comprend quatre robots SCARA qui s'étendent d'une portée de bras de 400 mm et d'une capacité de charge maximale de 3 kg à une portée de bras de 700 mm et une capacité de charge maximale de 6 kg.

Les robots atteignent un débit cyclique et une précision élevés avec une répétabilité élevée, ce qui les rend idéaux pour l'assemblage. Chaque robot est alimenté par quatre servomoteurs de la série Trio MX qui sont contrôlés individuellement par un servomoteur Trio DX4. Les variateurs offrent des performances de mouvement rapides et précises améliorées par des taux de mise à jour EtherCAT aussi bas que 125us. DX4 peut fournir une surcharge de 350 % pour les applications à haute dynamique.

Les nouveaux robots sont contrôlés par un coordinateur de mouvement Trio qui peut contrôler simultanément l'ensemble de la machine, au lieu d'un contrôleur séparé pour la machine et le robot. L'intégration de la robotique dans le même contrôleur élimine le défi de la poignée de main et de la compatibilité de communication entre un contrôleur de robot et un automate. Cela accélère le temps de développement et réduit les problèmes de processus dans l'application, ce qui signifie moins de ressources requises par l'OEM et une plus grande productivité pour l'utilisateur final. Un contrôleur unique réduit également le coût global de la machine en termes de matériel et d'encombrement, tout en simplifiant la mise en service et les modifications futures du processus de production.

Alors que le lancement du robot étend la solution d'automatisation de Trio, les contrôleurs de la marque ont fourni un contrôle cinématique des robots tiers depuis la fin des années 90 et le contrôle du robot à six axes a été introduit en 2016. Les capacités de contrôle cinématique et de mouvement des coordinateurs de mouvement de Trio sont basées sur synchronisation à grande vitesse jusqu'à 128 axes avec des calculs de mouvement précis jusqu'à 64 bits. Le produit phare de Trio, le MC664-X, peut contrôler jusqu'à quatre robots SCARA simultanément, tandis que le Flex-6 Nano de poche peut contrôler deux SCARA.

Le développement d'applications robotiques s'effectue dans le logiciel Motion Perfect de Trio et est alimenté par un noyau de technologies Motion-iX, fournissant une plate-forme de contrôle unique pour la machine, le mouvement et la robotique. L'approche à plate-forme unique réduit le temps de développement et élimine les risques de problèmes de compatibilité. La simplicité du développement de robots est améliorée grâce à Trio RPS (Robot Programming System), un progiciel intégré qui comprend une simulation 3D pour créer un jumeau virtuel qui réduit les risques de déploiement, ce qui accélère le développement. RPS comprend également un pendentif d'apprentissage virtuel pour un développement de programme de robot plus rapide et en déplacement. En plus de la robotique et du contrôle de mouvement, les contrôleurs de Trio assurent également l'automatisation de la machine. Les contrôleurs offrent une intégration E/S étendue, une extension du système via EtherCAT et une compatibilité avec tous les principaux systèmes de bus basés sur Ethernet. Ils peuvent également être programmés à l'aide des langages CEI 61131-3

 

Robot Scara de démonstration

Souhaitez-vous voir ce Scara en opération ? Alors prenez rendez-vous pour voir le modèle de démonstration dans notre bureau de Mijdrecht.
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