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Louk conçoit un programme de contrôle pour un robot 4D

Date: 22 janvier 2021

Louk and 4D demomodel 4D-Model ATB Automation Louk and 4D demomodel testing

Depuis octobre 2020 je fais un stage chez ATB Automation. Je m'appelle Louk Jägers, j'ai 20 ans et j'habite à Mijdrecht. Dans mon temps libre, je rencontre souvent mes amis ou je fais du sport ou des jeux. Actuellement, je suis le niveau 4 d'étude d'ingénierie mécatronique au MBO college à Hilversum. Pour cette étude il est nécessaire de faire un stage, ce stage est également appelé "Test de Compétence".

Pour une entreprise de stage, j'ai commencé à surfer sur Internet et j'ai vu passer ATB Automation. J'ai commencé à lire le site et mon intérêt a été éveillé à cause de l'industrie, de la gamme de produits et des différentes techniques utilisées. Avec la lettre de candidature reçue par ATB, j'ai été rapidement invité à un entretien. La rapidité de la communication m'a donné une bonne impression de l'entreprise, ils sont sérieux et motivés. J'aime beaucoup ça dans une entreprise et c'est aussi l'une des raisons pour lesquelles j'ai choisi ATB Automation pour faire mon stage.

La tâche
D'ATB Automation, j'ai eu la mission de concevoir le fonctionnement de la machine d'un robot 4D dans lequel les marques Trio, Leadshine et CCM sont représentées. J'ai écrit et programmé un programme d'exploitation pour une IHM (Interface Homme-Machine). Avec ce programme d'exploitation, l'opérateur peut, par exemple, renvoyer le robot à sa position d'origine et ensuite effectuer divers mouvements d'inertage.

L'approche
Pour rédiger un programme de contrôle, j'ai d'abord dû en savoir plus sur le robot 4D déjà développé chez ATB Automation pour les salons. Ce robot 4D est constitué d'un système XYZ avec des axes linéaires et un 4ème axe de rotation sur l'axe Z vertical. J'ai fait de l'ingénierie inversée. Cela signifie rechercher le robot pour tout savoir sur les composants utilisés et apprendre à connaître le robot de cette façon. Une fois que j'ai su avec quoi je travaillais, j'ai pu commencer à programmer le robot.

Les défis
La programmation était un véritable défi. C'était un peu nouveau pour moi et nous n'avons pas accordé beaucoup d'attention au sien à l'école. J'ai appris à programmer chez ATB Automation. C'était très productif. J'écrivais des codes toute la journée et j'essayais de nouvelles choses.

Parfois, c'était assez difficile. En demandant beaucoup aux ingénieurs d'application d'ATB Automation et en recherchant des informations sur Internet, tout a fonctionné. En fin de compte, avec suffisamment de soutien et d'auto-apprentissage, j'ai pu écrire un programme qui fonctionne pour le robot 4D.

Beaucoup d'apprentissage
J'ai maintenant atteint la fin de mon stage. C'était un stage très amusant et éducatif! J'ai beaucoup appris sur les moteurs, la programmation, les systèmes d'exploitation et les forces impliquées.

Ce que j'ai le plus aimé de mon stage, c'est le moment où j'avais écrit ou adapté un nouveau programme, cela a également fonctionné sur le robot. C'était très agréable de voir qu'il y avait un mouvement immédiat au niveau du robot 4D tel que conçu. Cela a également gardé le plaisir de la programmation.

À propos d'ATB
Pendant mon stage, j'ai eu beaucoup d'aide avec mon projet. Si je ne pouvais pas trouver un moyen ou si je ne savais pas où trouver les informations, je pouvais toujours demander de l'aide et je recevais de l'aide en chemin. Je tiens à remercier mes collègues, en particulier mon superviseur de stage Karel Keers. Lui et les autres collègues ATB m'ont beaucoup aidé pendant mon stage.

En raison du temps Corona, j'ai eu moins de contacts avec mes collègues. Beaucoup de choses étaient en ligne, mais cela ne les rendait pas moins amusantes. Nous nous entendions tous très bien et c'était toujours très agréable.

"ATB Automation est une entreprise amusante à faire un stage."

Grâce à ATB Automation, j'ai eu l'opportunité de m'orienter davantage avec le potentiel de travailler chez ATB Automation.

"Je suis content d'avoir eu cette opportunité. C'est une équipe très agréable, enthousiaste et motivée avec qui travailler! "


Posté par: Louk Jägers

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