Robot portique pour panneaux solaires avec HSB, Wanshsin et Trio
Robot portique avec une plage de travail de 7600 x 400 x 2500 mm dans le plan X-Y-Z où les panneaux solaires sont empilés.
Les axes portiques HSB de la série Gamma avec double guidage constituent la base du système.
Les mouvements X-Y-Z sont réalisés avec des servomoteurs TRIO et des réducteurs planétaires Wanshsin.
Au bas de l'axe Z se trouve un manipulateur 3D piloté par les servomoteurs compacts. La masse de la pince et du panneau solaire, d'un poids total de 75 kg, s'accroche au réducteur planétaire Wanshsin de la série WAD.
L'interpolation du manipulateur 3D et du système XYZ est effectuée avec le contrôleur de mouvement Trio MC4N. Les servocommandes Estun sont contrôlées à partir du contrôle Trio via EtherCAT. Le contrôleur de mouvement Trio a été étendu avec un écran tactile et des modules d' E/S supplémentaires (système Trio EtherCAT Flexslice) pour le contrôle complet de la machine.
Moulage par injection avec IAI vérins linéaires et Trio Motion Technology
Un sous-projet achevé par l'équipe projet d'ATB Automation. Positionnement d'un moule d'injection avec IAI RoboCylinder actionneurs de la série RCP-R.
Le contrôleur complet est programmé dans le contrôleur de mouvement Trio MC405 équipé de différents modules d'E / S et un écran tactile de 10 ".
Palettiseur avec Trio Motion Controller et servo Leadshine
Robot palettiseur 4 axes flexible à programmé. Le coeur de cette application est le Trio Motion Controller où le robots 4 axes est contôlé via une transformation de coordonnées avec 4 servodrives Leadshine. La connection EtherCAT rapide entre le contrôleur Trio MC4N-ECAT et les drives assure une communication précise et simple.
En plus du Trio Motion Controller, des composants mécaniques sont également utilisés, tels qu’une couronne d’orientation pour la rotation et d’une crémaillère pour le mouvement horizontal. Chaque arbre servo est équipé d’un réducteur planétaire Stöber planétaire ou d’un réducteur à roue à vis sans fin.
Avantages de cette solution avec ATB Automation:
- Produits économiques de Leadshine et Trio Motion Technology
- Mise en service fiable et rapide avec EtherCAT
- Installation économique avec le bus EtherCAT
- Flexible et facile à programmer avec Trio Motion Perfect et RPS Kinematics
- Paquet Ensemble complet de produits complet d’ATB Automation
- Calcul et sélection des servomoteurs et des réducteurs engrenages
- Formation et support de motion controller, HMI et servodrives
Pick-and-place avec Leadshine et Trio
Système automatisé de prélèvement et de placement pour les laboratoires où les échantillons de sang sont testés. Le cœur de la machine est le contrôleur de mouvement et l'écran tactile Trio Flex6Nano. Les nombreux mouvements sont entraînés avec les moteurs pas à pas Nema 23 en boucle fermée Leadshine et les contrôleurs CS3E. La communication entre la commande Trio et les 17 moteurs pas à pas est basée sur EtherCAT.
Tour de filetage avec Trio Motion Technology
Tour de filetage à 4 axes de commande de positionnement de l'outil d'usinage à mouvement hélicoïdal pour la réalisation du filet.Tour d'usinage utilisé sur site pour le reconditionnement de vieux pas de vis.
Couper des gaufres avec Trio, Wanshsin et HSB
Une solution complète d’ATB Automation et appliqué pour le découpage de gaufres.
Deux systèmes de servo-commande linéaire veillent à l’entrée et la sortie des plaques de gaufres. Un troisième axe est utilisé pour la pression du couteau.
Comme commande le Trio MC4N Motion Controller à muliples axes. Les mouvements sont ainsi enregistrés et mises en correspondance. Un display Trio Uniplay est utilisé pour le controle.
Le controleur Trio Motion contrôle en temps réelle le drive servo via le EtherCAT bus rapide.
L’armoire de commande, la programmation et la mise en service du système a été réalisé par l’équipe de projet d’ATB Automation.
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