Portaalrobot zonnepanelen met HSB, Wanshsin en Trio
Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.
Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.
De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Trio servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.
Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing.
Spuitgieten met IAI actuators en Trio motion controller
Een deelproject volledig ingevuld door het projectenteam van ATB Automation. Positioneren van een spuitgietmatrijs voor medische producten met IAI RoboCylinder actuators uit de RCP-R serie.
De complete sturing is ondergebracht in de Trio MC405 motion controller uitgebreid met diverse I/O modulen en een 10" touch screen.
Palletizer met Trio Motion Controller, Leadshine servo en Stöber reductoren
Flexibel te programmeren 4-assige palletizer robot. Hart in deze applicatie is de Trio Motion Controller waarbij via een coördinatentransformatie de 4 assige robot met 4 stuks Leadshine servodrives wordt aangestuurd. De snelle EtherCAT verbinding tussen de Trio MC4N-ECAT controller en drives zorgt voor een nauwkeurige en eenvoudige communicatie.
Naast de Trio Motion Controller worden ook mechanische componenten toegepast zoals een draaikranslager voor de rotatie beweging en een tandheugel voor de horizontale beweging.
Elke servo-as is voorzien van een Stöber planetaire tandwielkast of haakse wormwielkast.
Voordelen van deze oplossing met ATB Automation:
- Kosteneffectieve producten van Leashine en Trio Motion Technology
- Betrouwbare en snelle inbedrijfstelling met EtherCAT
- Kosteneffectieve installatie met EtherCAT-bus
- Flexibel en eenvoudig te programmeren met Trio Motion Perfect en RPS Kinematics
- Compleet pakket producten van ATB Automation
- Berekening en selectie van de servomotoren en tandwielen
- Training en ondersteuning van de motion controller, HMI en servodrives
Pick-and-place met Leadshine steppers en Trio
Geautomatiseerd pick-and-place systeem voor laboratoria waar bloedsamples getest worden. Hart van de machine is de Trio Flex6Nano motion controller en touch screen. De vele bewegingen worden aangedreven met de Leadshine closed loop Nema 23 stappenmotoren en CS3E regelaars. De communicatie tussen de Trio besturing en 17 stuks stepper drives is gebaseerd op EtherCAT.
Gantry systeem voor sprayen bakplaten met Stober en Trio
Single belt gantry systeem voor het positioneren van een spray installatie. In een industriële bakkerij worden bakplaten toegevoerd waarboven een spray-unit circulaire of vierkante bewegingen maakt. Hierbij worden circels met een diameter van 300 mm in 800 ms gemaakt.
Stober servosysteem met Trio Motion Controller
Het servosysteem en de besturing is door ATB Automation geleverd. Deze bestaat uit:
- Stöber planetaire servoaandrijving, PE-EZ
- Stöber servoregelaar, SD6 met EtherCAT
- Trio Motion Controller, MC4N met EtherCAT
- Trio digitale / analoge ingangen en uitgangen
- Trio 7" Touchscreen, Uniplay
Programmering en inbedrijfstelling door projectenteam van ATB Automation
In samenwerking met de de producent van het spray systeem is door ATB Automation de Trio MC4N Motion Controller geprogrammeerd.
- Motion software met een gantry coördinaten transformatie, waardoor de positionering eenvoudig in X en Y (mm) geprogrammeerd kan worden
- PLC functionaliteit, geprogrammeerd in IEC 61131
- Bediengssoftware in het bedieningspaneel
Ook de tuning van het servosysteem is door de specialisten van ATB Automation uitgevoerd.
Dit is alles is uitgevoerd volgens een vantevoren vastgelegd projectontwerp en -planning met een vaste prijsafspraak.
Schroefdraadsnijmachine met Trio Motion Technology
4-assige freesmachine waarbij een beitel volgens een geïntegreerde helical beweging gepositioneerd wordt met spindelaangedreven XYZ servoaandrijvingen. Hiermee wordt een schroefdraad gesneden.
De machine is mobiel voor onderhoud en revisie en snijdt op locatie zoals olie platforms en schepen schroefdraad in verouderde draadgaten.
Hart van het systeem is Trio Motion Technology besturing en bedieningspaneel waarmee de gegevens van het draad, zoals spoed en diameter, worden ingevoerd en de interpolatie beweging van de beitel wordt gerealiseerd. De besturing en de HMI is door de project-engineers van ATB Automation geprogrammeerd.
Snijden van wafels met Trio, Wanshsin en HSB
Voor het snijden van wafels is een complete oplossing van ATB Automation toegepast.
Twee servo aangedreven lineair systemen zorgen voor de invoer en uitvoer van platen wafels. Een derde as wordt toegepast voor het drukken van een snijmes.
Centrale besturing is de meer-assige Trio MC4N Motion Controller. Hierin zijn de bewegingen vastgelegd en op elkaar afgestemd. Een Trio Uniplay display wordt gebruikt voor de bediening.
De Trio Motion Controller stuurt real-time de servodrives aan via de snelle EtherCAT bus.
De schakelkast, programmering en inbedrijfstelling van het systeem is door het projectenteam van ATB Automation uitgevoerd.
NL
FR
EN
