jul
Roller Screw versus kogelomloop
In het steeds veranderende veld van technologische vooruitgang is roller screw technologie een belangrijke kracht geworden in lineaire elektrische...
De MC6N is een krachtige, flexibele en compacte motion controller. Deze snelle EtherCAT Master kan als stand-alone controller tot 64 EtherCAT servo- of stappenregelaars aansturen en is daarbij standaard voorzien van een conventionele encoder of stepper poort (flexible axis), 8 binaire inputs (waarvan 4 positie registratie inputs) en 8 bi-directionele outputs. Via de Flexslice EtherCAT Coupler kan de MC6N met het Trio EtherCAT Flexslice-systeem worden gekoppeld voor extra functionaliteit. Hierdoor kan de MC6N besturing worden uitgebreid met extra binaire- en analoge IO en/of conventionele extra encoders, servo- en stepper-systemen.
Versies van de MC6N zijn beschikbaar voor 2, 4, 8, 16, 32 en 64 motorassen. Alle uitvoeringen zijn voorzien van 64 softwarematige assen waarvan elk kan worden gebruikt als virtuele as of via EtherCAT hardware-matig toegewezen assen. Elke as kan worden geprogrammeerd met lineaire, circulaire of helische of sferische interpolatie, elektronische nokken en gekoppeld assen.
De ingebouwde Ethernet-poort, Seriele poort en CAN-poort maakt van de Trio MC6N motion controller een extreem flexibele motion controller voor communicatie met overige systemen. Naast programmering van de motion controller en de aansluiting van de HMI zijn verschillende protocollen beschikbaar voor communicatie met PC en PLC.
Gebruiker programma's kunnen worden geschreven in Trio gevestigde multi-tasking Trio MOTION-iX taal met behulp van de krachtige Motion Perfect applicatiesoftware voor het eenvoudig maken van complexe beweging. Daarnaast is de standaard IEC 61131-3 programmeertaal beschikbaar waardoor een volledig functioneel PLC-programmering mogelijk is.
De Flexslice input/output-modules van Trio bieden een robuuste, snelle en flexibele oplossing voor zowel motion control als algemene automatisering. EtherCAT-cyclustijden tot 125μsec worden ondersteund en de buskoppelaar gebruikt EBUS-technologie om alle submodules op het EtherCAT-netwerk te brengen zonder dat de prestaties achteruitgaan.
EtherCAT-slave-nodes (Flexslice-modules) zijn verbonden via de Flexslice EBUS en de EtherCAT-connector. Totaal aantal slave-nodes kunnen maximaal 128 zijn inclusief I/O en meer complexe apparaten.
Flexslice modules:
Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.
Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.
De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Trio servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.
Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing.
Flexibel te programmeren 4-assige palletizer robot. Hart in deze applicatie is de Trio Motion Controller waarbij via een coördinatentransformatie de 4 assige robot met 4 stuks Leadshine servodrives wordt aangestuurd. De snelle EtherCAT verbinding tussen de Trio MC4N-ECAT controller en drives zorgt voor een nauwkeurige en eenvoudige communicatie.
Naast de Trio Motion Controller worden ook mechanische componenten toegepast zoals een draaikranslager voor de rotatie beweging en een tandheugel voor de horizontale beweging.
Elke servo-as is voorzien van een Stöber planetaire tandwielkast of haakse wormwielkast.
Compacte Stöber planetaire servomotorreductoren sturen een xyz systeem aan voor de handling van isolatiereservoirs in een testmachine. Het XYZ systeem plaatst de isolatiereservoir op één van de zes testposities. Na controle van het meetsysteem pakt het XYZ systeem het reservoir weer op en plaatst het op de kantelaar. Daar wordt het reservoir door een vierde Stöber servomotor omgedraaid voor de juiste uitgangspositie bij de volgende bewerkingsstap.
De uitdaging in dit systeem was de dynamische handling van een product met flinke massa van 25 kg, met snelheden tot 2,5 m/s en versnellingen tot 5 m/s2. Met behulp van de berekeningen en het advies van ATB Automation, is een compact systeem gekozen. De Stöber regelaars met EtherCAT in combinatie met Trio MC4N-ECAT motion controllers zijn eenvoudig en snel aangesloten en ingeregeld.
De standaard STO veiligheidskaart (Safe Torque Off) in de Stöber SD6 drives maakt de integratie van de veiligheidssystemen in de machine heel erg makkelijk. Veiligheid van de operators is daardoor te allen tijde gewaarborgd.
Uitgevoerd door het projectenteam van ATB Automation.
Een XYZ systeem opgebouwd uit HSB Delta-S lineaire eenheden met spindel en Stöber EZ-servomotor (X en Z-as) en HSB Beta-Z lineaire eenheid met tandriem en Stöber PE-EZ planetaire servo-aandrijving. Het systeem is in staat om gasflessen van 20 kg te verplaatsen binnen een bereik van 1000 x 300 x 1000 mm zonder externe geleidingen.
De draaibeweging wordt gerealiseerd met een Stöber haakse KS-EZ kegelwielreductor met flensmontage als uitgaande as.
Centrale besturing is de Trio MC4 controller met Delphi communicatie via OCX commando's. De Trio controller stuurt de Stöber SD6 drives aan via EtherCAT.
Single belt gantry systeem voor het positioneren van een spray installatie. In een industriële bakkerij worden bakplaten toegevoerd waarboven een spray-unit circulaire of vierkante bewegingen maakt. Hierbij worden circels met een diameter van 300 mm in 800 ms gemaakt.
Het servosysteem en de besturing is door ATB Automation geleverd. Deze bestaat uit:
- Stöber planetaire servoaandrijving, PE-EZ
- Stöber servoregelaar, SD6 met EtherCAT
- Trio Motion Controller, MC4N met EtherCAT
- Trio digitale / analoge ingangen en uitgangen
- Trio 7" Touchscreen, Uniplay
In samenwerking met de de producent van het spray systeem is door ATB Automation de Trio MC4N Motion Controller geprogrammeerd.
- Motion software met een gantry coördinaten transformatie, waardoor de positionering eenvoudig in X en Y (mm) geprogrammeerd kan worden
- PLC functionaliteit, geprogrammeerd in IEC 61131
- Bediengssoftware in het bedieningspaneel
Ook de tuning van het servosysteem is door de specialisten van ATB Automation uitgevoerd.
Dit is alles is uitgevoerd volgens een vantevoren vastgelegd projectontwerp en -planning met een vaste prijsafspraak.
Voor het snijden van wafels is een complete oplossing van ATB Automation toegepast.
Twee servo aangedreven lineair systemen zorgen voor de invoer en uitvoer van platen wafels. Een derde as wordt toegepast voor het drukken van een snijmes.
Centrale besturing is de meer-assige Trio MC4N Motion Controller. Hierin zijn de bewegingen vastgelegd en op elkaar afgestemd. Een Trio Uniplay display wordt gebruikt voor de bediening.
De Trio Motion Controller stuurt real-time de servodrives aan via de snelle EtherCAT bus.
De schakelkast, programmering en inbedrijfstelling van het systeem is door het projectenteam van ATB Automation uitgevoerd.
Kijk op onze agenda en schrijf u vandaag nog in!
Voor meer informatie klik hier verder.
De software engineers van ATB Automation ondersteunen bij de programmering en inbedrijstelling via de helpdesk of op locatie
Naast aansturing via I/O kan de regelaar ook uitgebreid worden met EtherCAT of ProfiNet.
De SD6 regelaar heeft verder nog de CANopen optie beschikbaar.
CAM profielen, gekoppelde bewegingen, lineaire, circulaire, spiraal- en bolvormige interpolatie
Uitbreidbaar met diverse I/O modulen, bedieningspanelen en programmeerbaar met IEC 61131-3
Instructie EtherCAT verbinding tussen Estun ProNET-EC en Trio motion controller
Instructie EtherCAT verbinding tussen Stöber SI6 en/of SC6 en/of SD6 en Trio motion controller
Instructie EtherCAT verbinding tussen Akribis ASD en Trio motion controller
Instructie EtherCAT verbinding tussen Leadshine ELP/CS3E en Trio motion controller
ATB Automation levert motion controllers van Trio Motion Technology en Stöber. Een Trio motion controller kan ook eenvoudig worden uitgebreid met diverse I/O en bedieningspanelen, zodat de controller ook als stand-alone machinebesturing kan functioneren.
Meer informatie over motion controllers.
Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.
Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.
ATB Automation maakt gebruik van cookies om de website goed te laten functioneren.
Als u onze website gebruikt, gaan wij ervan uit dat u daarvoor toestemming geeft.
Wij maken bij het aanbieden van onze diensten gebruik van cookies. Een cookie is een klein bestandje dat met pagina's van deze website wordt meegestuurd en door uw browser op de harde schijf van uw computer wordt opgeslagen. Door deze cookies te gebruiken maken wij onze online diensten gebruikersvriendelijker, omdat het ons mogelijk wordt gemaakt te meten en te personaliseren. Tevens stelt het ons in staat om bijvoorbeeld filmpjes op onze website aan te bieden en social media deel buttons te tonen.
Via onderstaande instellingen kunt u aangeven welke cookies u wilt accepteren. Houd er rekening mee dat door niet alle cookies te accepteren een deel van deze websites niet goed zal kunnen werken.