Meerassige servoregelaars met één centrale voeding. De SI6 regelaars zijn leverbaar in enkel-assige en twee-assige uitvoering en kunnen in vele aantallen op één busspanning worden aangesloten met een begrenzing tot 200A. Het ontwerp is zeer smal: een twee-assige uitvoering van 2 x 5 A is slechts 45 mm breed.
De zeer snelle regelaars hebben een positie-, snelheids- en stroomlus van 62,5 µs.
Door de zeer compacte opbouw is er veel ruimte in de schakelkast te besparen.
De SI6 is leverbaar met de volgende stromen en behuizing afmetingen (b x h x d):
De PS6A voedingen zijn leverbaar als:
Via het handige Quick DC-Link systeem worden de regelaar op één dc-bus met de voeding geschakeld. Teruggeleverde energie van de ene aandrijving kan hierdoor worden gebruikt voor de versnelling van een andere aandrijving. Door deze energiebesparing kan de voeding lager gedimensioneerd worden.
Op de voeding kan met één centrale remweerstand worden gewerkt die eveneens lager gedimensioneerd kan worden.
Het Quick DC-Links systeem wordt gemonteerd achter de voeding en regelaars en verbonden via een koperen stroomrails van 12 x 5 mm tot een maximum stroomspecificatie van 200A. Wanneer één voedingsmodule niet toereikend is kunnen tot 6 stuks PSA624 of 3 stuks PSA634 parallel worden toegepast.
De SI6 regelaars kunnen via de Quick DC-Link ook met de SD6 regelaars worden gekoppeld. Bijvoorbeeld wanneer er zwaardere regelaars nodig zijn (boven 50A nominaal).
De voeding van de SD6 regelaar uit bouwgrootte 3 kan hierbij al toereikend zijn voor voeding van de SI6 regelaars. In dat geval is er geen aparte PS6A voeding nodig.
Wanneer bij de twee-assige regelaars één regelaar niet 100% wordt belast, is het mogelijk om de andere in dezelfde behuizing zwaarder te belasten.
Bijvoorbeeld wanneer voor één servomotor nominaal 3A is benodigd in voor de tweede motor nominaal 6A, kan de dubbele-as module SI6A062 (2 x 5A nom) worden toegepast. Hierdoor wordt een zwaardere module (SI6A162 van 2 x 12A) uitgespaard.
De SI6 regelaars zijn standaard geschikt voor servomotoren met volgende terugkoppeling:
Voor toepassing met EnDAT 3 en EnDat 3 zijn de Stöber EZ servomotoren met elektronisch typeplaatje beschikbaar.
Hiermee is een resolutie haalbaar van meer dan 33 miljoen posities per omwenteling (25 bits).
De SI6 is voorzien van een EtherCAT veldbus die softwarematig om te zetten is naar een ProfiNet veldbus.
Standaard zijn de drives voorzien van:
Controller Based en Drive Based aansturing zijn onder andere mogelijk via Motion Controllers zoals de Trio MC6N motion controller, Trio Flex-6-Nano motion controller of CODESYS V3 controllers zoals de Stöber MC6 controller.
Drive Based control is mogelijk met elk type PLC voorzien van EtherCAT, ProfiNet en/of digitale I/O.
De SI6 regelaars kunnen worden uitgevoerd met:
De Stöber LM leanmotor is een perfect alternatief voor asynchrone draaistroommotoren of zelfs voor synchrone servomotoren.
De rotor van de leanmotor maakt gebruik van een speciaal ontwerp om uit de magnetische eigenschappen een maximaal koppel te realiseren. In de Stöber SI6 en SC6 regelaars zijn speciale algoritmen ontwikkeld om regeling van het koppel bij lage snelheid (<1000 rpm) en stilstand (0 rpm) te optimaliseren voor de beste performance.
- Via een pc met gratis set-up software DriveControlSuite DS6
- Paramodule SD Card input (SD card is niet bij de levering inbegrepen)
Hoog dynamische servoregelaars voorzien van motion functies, zoals positioneren en synchroonloop.
Meer informatie over servoregelaars.
Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.
Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.
NL
FR
EN
