- >
- Merken
- >
- Stöber
- >
- Servomotoren
- >
- EZ
Stöber EZ
Servomotor compact
- Hoog dynamische servomotor
- Stilstandskoppel tot 94 Nm
- Toerentallen tot 6000 rpm


De Stöber EZ servomotoren kenmerken zich door hun hoge vermogensdichtheid waardoor ze compact zijn een lage massatraagheid en hoge dynamiek hebben. Elke Stöber servomotor is ook leverbaar met direct aangebouwde reductor of planetaire tandwielkast.
Compacte servomotoren
De EZ servormotoren zijn zeer compact door de orthocyclisch gewikkelde spoel. Hierbij is het draad zodanig gewikkeld dat men een zo dicht mogelijke stapeling van de windingen binnen een bepaalde afmeting verkrijgt. De naast en op elkaar liggende windingen zijn zeer regelmatig en nauwkeurig loodrecht op de lengterichting van de spoel gelegd, waardoor de dichtheid van het geleidende materiaal binnen de wikkeldraad maximaal is, en er zo min mogelijk verloren (lucht)ruimtes zijn.
Geschikt voor Stöber servoregelaars
De servomotoren uit de EZ-serie zijn beschikbaar met single-of multi-turn EnDat 2.2 of Hiperface encoders met elektronisch typeplaatje geschikt voor de Stöber SD6, SI6 en SDS5000 regelaars. Hierdoor zijn de gegevens van de motor altijd bekend in de regelaar.
In combinatie met de SI6-regelaar is een éénkabel systeem en Hiperface DSL 20 Bit encoder mogelijk. Dit bespaart voornamelijk in installatie van de kabels.
Geschikt voor Third-Party drives
Optioneel is het mogelijk de motoren te bestellen met encoders, afstelling en connectoren voor drives van Siemens, Bosch Rexroth, SEW, B&R en Beckhoff.
Download de catalogus van de EZ servomotoren voor third-party drives.
Typische applicaties Stöber EZ synchroon servomotor:
- verpakkingsmachines
- handlingsystemen
- bewerkingsmachines
- assemblage machines
Buigmachine met Stöber servo - buisdiameter tot 125 mm
Doornbuigmachines en combibuigmachines voor buigen van buizen en pijpen, aangedreven door Stöber servoaandrijvingen. Buisdiameters van 25 tot 125 mm.
- Stöber high-performance SD6 en SI6 servodrives met EtherCAT aangestuurd vanuit een ipc besturing volgens controller based control (CiA402)
- Stromen tot 80A nominaal (400V)
- Hoognauwkeurige en torsiestijve Stöber servomotoren en servomotorreductoren voorzien van 25 bits absoluutencoder
Producten die gevormd worden zijn onder andere: onderdelen voor automotive, meubels, medische industrie, hekwerk en stallenbouw.
Afvulmachine injectiespuiten met Stöber en IAI Scara robot
Stöber servomotoren worden gebruikt voor het afvullen van injectiespuiten. Hierbij wordt de hoeveelheid, het volume, geregeld via de SDS5000 regelaar via een EtherCAT netwerk. De servomotoren zijn heel nauwkeurig, een absolute vereiste bij het afvullen van injectiespuiten.
IAI SCARA robots pakken de ad-random aangevoerde spuiten en voeren de injectiespuiten aan in het afvulstation. De oppakpositie is bekend via een vision camera die de positie van de spuiten doorgeeft aan de IAI XSEL robot controller. De SCARA robots zijn zo flexibel in te stellen, dat alle formaten injectiespuiten kunnen worden afgevuld, zonder ombouwen.
Multi radius buigmachine met Stöber - buisdiameter tot 25 mm
Een multi radius buigmachine voor wanneer producten met meerdere radii evenals verschillende diameters, tijdsbesparend in één cyclus gebogen moeten worden. Enkele voorbeelden zijn van buizen voor meubels en automotive.
Zeer hoge specificaties
Met deze compleet servo-aangedreven machine worden de hoogste prestaties bereikt:
- buisdiameters tot 25 mm met een dikte van 2,5 mm
- buigmoment 1000 Nm
- klemkracht 25 kN
- buigsnelheid 540 graden/s
- toevoersnelheid 2100 mm/s
- rotatie snelheid 720 graden/s
Stöber servoaandrijvingen
De machine is uitgevoerd met 9 stuks Stöber servoaandrijvingen met EZ servomotoren en SD6 servoregelaars voorzien van EtherCAT.
Uniek hierbij is de snelle toevoer van de buis met de HPR tandheugels en P-EZ planetaire servoaandrijvingen voorzien van het ZV rondsel.
Handlingsysteem gasflessen - totaaloplossing ATB Automation
Uitgevoerd door het projectenteam van ATB Automation.
Een XYZ systeem opgebouwd uit HSB Delta-S lineaire eenheden met spindel en Stöber EZ-servomotor (X en Z-as) en HSB Beta-Z lineaire eenheid met tandriem en Stöber PE-EZ planetaire servo-aandrijving. Het systeem is in staat om gasflessen van 20 kg te verplaatsen binnen een bereik van 1000 x 300 x 1000 mm zonder externe geleidingen.
De draaibeweging wordt gerealiseerd met een Stöber haakse KS-EZ kegelwielreductor met flensmontage als uitgaande as.
Centrale besturing is de Trio MC4 controller met Delphi communicatie via OCX commando's. De Trio controller stuurt de Stöber SD6 drives aan via EtherCAT.
ATB Automation: meer dan componten
Verstelmechanisme met Exlar, Stöber en Faro
Verstelmechanisme in de staalindustrie. Met het mechanimse wordt de afstand tussen de bloom (balk) en de afstandsmeter bepaald waarmee de positie van de bloom op de aanvoerbaan is vastgesteld. Via de servoregelaar met profibus wordt deze informatie teruggekoppeld naar de PLC. Het verstelmechanisme bestaat uit een Exlar FT roller screw actuator met servomotor geleid in Faro profielen en combirol lagers. Het systeem is zeer robuust.
Hexapod in offshore met Exlar actuators en Stöber servo
Hexapod voor stabiel positioneren waarbij golven opgevangen worden. Totale massa 3000 kg, snelheden tot 1 m/s en versnellingen tot 6 m/s^2.
Het systeem is opgebouwd uit 6 stuks Exlar FT35 actuators voorzien van high capacity rollerscrew spindels met een spoed van 20 mm en een slag van 600 mm. De actuators worden aangestuurd door Stöber EZ705 servomotoren van 7,7 kW in combinatie met 6 stuks SDS5022 servoregelaars met ProfibusDP.
De as van de Exlar actuator is verchroomd en het aseinde is van RVS om roestvorming te voorkomen.
Menginstallatie chemische industrie met Stöber aandrijving
Mengers voor de chemische industrie, met als aandrijving STÖBER haakse kegelwielmotorreductoren, grootte K9 of K10, en frequentieregelaars. De haakse vertragingskast is voorzien van een holle doorgaande as met krimpschijf. Optioneel wordt een roerwerk aangeboden aangedreven door een compacte servomotor.
Bewerken van betonstaal met Stöber servoaandrijvingen
Krachtige machines voor de productie van gewapend beton waarbij betonstaal gebogen en geknipt wordt.
In totaal worden 10 stuks servo-aandrijvingen toegepast. De EZ servomotoren worden aangestuurd met de meer-assige servoregelaars uit de SI6-serie:
- 6 stuks regelaars van 22A nominaal: type SI6A261
- 2 stuks 2-assige regelaars van 12A nominaal: type SI6A162
Het systeem wordt gevoed met een PSA634 voeding (50A) waarbij teruggeleverde energie onderling wordt verdeeld via de Quick DC-Link bus aan de achterzijde van de regelaars.
Totale breedte in de schakelkast van het 10-assig systeem, inclusief de voeding, is 9 x 65 mm = 585 mm.
De servoregelaars worden via het control based CiA402 protocol aangestuurd vanuit een CodeSys besturing via EtherCAT.
Schroefdraadsnijmachine met Trio Motion Technology
4-assige freesmachine waarbij een beitel volgens een geïntegreerde helical beweging gepositioneerd wordt met spindelaangedreven XYZ servoaandrijvingen. Hiermee wordt een schroefdraad gesneden.
De machine is mobiel voor onderhoud en revisie en snijdt op locatie zoals olie platforms en schepen schroefdraad in verouderde draadgaten.
Hart van het systeem is Trio Motion Technology besturing en bedieningspaneel waarmee de gegevens van het draad, zoals spoed en diameter, worden ingevoerd en de interpolatie beweging van de beitel wordt gerealiseerd. De besturing en de HMI is door de project-engineers van ATB Automation geprogrammeerd.
Testmachine voor stofzuigers met HSB lineair en Stöber servo
Machine voor het testen van stofzuigers waarbij de steel met een hoge frequentie (36 slagen per minuut) heen en weer wordt bewogen over een lengte van 1 meter. De wrijving en de hoek van de beweging kan ingesteld worden om alle situaties te simuleren. Voor de lineaire beweging is een compacte Beta-S lineaire module van HSB gebruikt, geschikt voor zwaar belastbare systemen en toepassingen met een hoge snelheid.
De HSB Beta is een gesloten lineaire eenheid met spindeloverbrenging en netjes afgewerkt met afdekband.
Voor de positionering wordt een Stöber servomotor toegepast uit de EZ-serie in combinatie met de snelle en nauwkeurige Stöber SD6 digitale servoregelaar.
-
Complete servosystemen
Stöber levert complete systemen inclusief regelaar, bekabeling en breed programma reductoren.
-
ATB Automation berekent servoaandrijvingen
Wij maken voor u de berekening en selectie van de servoaandrijving aan de hand van uw specificaties.