Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.
Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.
De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Trio servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.
Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing.
Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.
Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.
NL
FR
EN
