HSB Automation XYZ (HSB)
XYZ cartesisch systeem

Palletizer met HSB portaalrobot assen, HSB XYZ cartesisch systeem en Stöber reductoren

Twee portaalrobots t.b.v. een ompaklijn met een werkbereik van 2200 x 2030 x 1900 mm in het X-Y-Z vlak waarbij kratten gestapeld worden. De capaciteit van de stapelaars is berekend op kratten van 10kg en 6-cyclussen/min. Er zit ook een product overzetter in de ompaklijn met een werkbereik van 1700 x 600 mm voor de afhandeling van afgekeurde producten.

Basis van de systemen zijn de robuuste HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele kogelomloop geleidingen en tandriemoverbrenging. In verband met de beperkte inbouwhoogte zijn hier telescoop assen voor de Z-beweging toegepast. De lineaire modules zijn voorzien van onze Stöber planetaire tandwielkasten, flexibel voor aanbouw van ieder type/merk servo motor.

Portaalrobot zonnepanelen met HSB, Wanshsin en Trio

Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.

Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.

De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Trio servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.

Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing. 

Handlingsysteem gasflessen - totaaloplossing ATB Automation

Uitgevoerd door het projectenteam van ATB Automation.
Een XYZ systeem opgebouwd uit HSB Delta-S lineaire eenheden met spindel en Stöber EZ-servomotor (X en Z-as) en HSB Beta-Z lineaire eenheid met tandriem en Stöber PE-EZ planetaire servo-aandrijving. Het systeem is in staat om gasflessen van 20 kg te verplaatsen binnen een bereik van 1000 x 300 x 1000 mm zonder externe geleidingen.
De draaibeweging wordt gerealiseerd met een Stöber haakse KS-EZ kegelwielreductor met flensmontage als uitgaande as.
Centrale besturing is de Trio MC4 controller met Delphi communicatie via OCX commando's. De Trio controller stuurt de Stöber SD6 drives aan via EtherCAT.

ATB Automation: meer dan componten

XYZ PCB scanner systeem met HSB en Trio Motion Technology

Handmatig testen van de veelal honderden componenten in de printplaat is vervangen door een XYZΦ-positioneersysteem in een PCB scanner. De testtijd is door de snelheid en nauwkeurigheid van de machine gehalveerd en het afbreukrisico door overslaan van componenten tijdens de test is nihil geworden.

Pick & Place laboratorium met HSB en Trio

Volautomatisch laboratorium op basis van een 3-assig servosysteem voor monsteranalyse in de mineralenindustrie. Het pick and place systeem heeft een bereik van 5000 x 860 x 850 mm en kan snelheden behalen tot 1 m/s. 

De horizontale as van 5 meter bestaat uit een dubbele HSB Beta-Z eenheid met tandriem, gekoppeld door een tussen-as. De tussenliggende Y-as is eveneens een Beta-Z.

De verticale as bestaat uit een HSB eenheid met tandriem en aangedreven slede, type Beta-A. Hierbij beweegt het profiel in verticale richting.

Met de Trio motion controller wordt geïnterpoleerd waarbij de coördinaten worden aangestuurd via OCX-commando's vanuit een  PC. De schakelkast is door ATB Automation ontworpen en geïnstalleerd.

ATB Automation: meer dan componten