Portaalrobot zonnepanelen met HSB, Wanshsin, Estun en Trio
Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.
Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.
De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Estun EMG servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte Estun EMJ servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.
Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De Estun servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing.
Handlingsysteem gasflessen - totaaloplossing ATB Automation
Uitgevoerd door het projectenteam van ATB Automation.
Een XYZ systeem opgebouwd uit HSB Delta-S lineaire eenheden met spindel en Stöber EZ-servomotor (X en Z-as) en HSB Beta-Z lineaire eenheid met tandriem en Stöber PE-EZ planetaire servo-aandrijving. Het systeem is in staat om gasflessen van 20 kg te verplaatsen binnen een bereik van 1000 x 300 x 1000 mm zonder externe geleidingen.
De draaibeweging wordt gerealiseerd met een Stöber haakse KS-EZ kegelwielreductor met flensmontage als uitgaande as.
Centrale besturing is de Trio MC4 controller met Delphi communicatie via OCX commando's. De Trio controller stuurt de Stöber SD6 drives aan via EtherCAT.
Handlingsysteem diamanten met Estun, Stöber en HSB
ATB Automation is ingeschakeld voor de automatisering van het orderpicken van diamanten in een magazijn. Bij bestellingen neemt het HSB xyz-systeem via een barcode systeem de diamanten uit de rekken in de kluis. Een groot xyz-systeem plaatst ook nieuwe diamanten naar de voorraad. Direct naast de kluis staat een kleiner tweede xyz-systeem. Deze laadt de bestellingen in en uit bakjes over van en naar het grote xyz systeem in de kluis.
Het grote systeem in de kluis heeft een bereik van 2500 x 2300 mm in het horizontale vlak en 1790 mm in het verticale vlak. De maximale snelheden en versnellingen die bereikt worden zijn 1 m/s en 2 m/s2.
Het lineaire systeem is opgebouwd uit HSB Beta-Z lineaire assen met tandriemen. Via een koppel-as wordt de parallel liggende lineaire eenheid aangedreven.
Estun servoaandrijvingen
Het servo systeem is van Estun waarbij de ProNet-EC servoregelaars zijn voorzien van een EtherCAT bussysteem. Deze bus wordt gebruikt voor aansturing van een bovenliggende besturing voorzien van TwinCAT. De compacte Estun EMJ servomotoren zijn geleverd met Stöber PE-ME planetaire tandwielkasten en Stöber KL-MQ haakse kegelwielreductoren.
De berekeningen en de selectie van de componenten voor een optimaal XYZ aandrijfsysteem is uitgevoerd door de sales engineer van ATB Automation. De leverancier van het complete automatische magazijn heeft in nauwe samenwerking met één van de software engineers van ATB Automation de inbedrijfname en tuning van het systeem verzorgd.
XYZ PCB scanner systeem met HSB en Trio Motion Technology
Handmatig testen van de veelal honderden componenten in de printplaat is vervangen door een XYZΦ-positioneersysteem in een PCB scanner. De testtijd is door de snelheid en nauwkeurigheid van de machine gehalveerd en het afbreukrisico door overslaan van componenten tijdens de test is nihil geworden.
Pick & Place laboratorium met HSB, Stöber en Trio
Volautomatisch laboratorium op basis van een 3-assig servosysteem voor monsteranalyse in de mineralenindustrie. Het pick and place systeem heeft een bereik van 5000 x 860 x 850 mm en kan snelheden behalen tot 1 m/s.
De horizontale as van 5 meter bestaat uit een dubbele HSB Beta-Z eenheid met tandriem, gekoppeld door een tussen-as. De tussenliggende Y-as is eveneens een Beta-Z.
De verticale as bestaat uit een HSB eenheid met tandriem en aangedreven slede, type Beta-A. Hierbij beweegt het profiel in verticale richting.
Met de Trio motion controller wordt geïnterpoleerd waarbij de coördinaten worden aangestuurd via OCX-commando's vanuit een PC. De schakelkast is door ATB Automation ontworpen en geïnstalleerd.
NL
FR
EN
