Robot portique pour panneaux solaires avec HSB, Wanshsin, Estun et Trio
Robot portique avec une plage de travail de 7600 x 400 x 2500 mm dans le plan X-Y-Z où les panneaux solaires sont empilés.
Les axes portiques HSB de la série Gamma avec double guidage constituent la base du système.
Les mouvements X-Y-Z sont réalisés avec des servomoteurs Estun EMG et des réducteurs planétaires Wanshsin.
Au bas de l'axe Z se trouve un manipulateur 3D piloté par les servomoteurs compacts Estun EMJ. La masse de la pince et du panneau solaire, d'un poids total de 75 kg, s'accroche au réducteur planétaire Wanshsin de la série WAD.
L'interpolation du manipulateur 3D et du système XYZ est effectuée avec le contrôleur de mouvement Trio MC4N. Les servocommandes Estun sont contrôlées à partir du contrôle Trio via EtherCAT. Le contrôleur de mouvement Trio a été étendu avec un écran tactile et des modules d' E/S supplémentaires (système Trio EtherCAT Flexslice) pour le contrôle complet de la machine.
Système de la manutention des bouteilles de gaz - solution complète ATB Automation
Dirigé par l'équipe project d'ATB Automation.
Un système composé d'unités linéaires XYZ HSB Delta-S avec vis a bille et Stöber moteur EZ-servo (l'axe X et Z) et HSB-Beta unité Z linéaire avec une courroie crantée et Stöber PE-EZ servo réducteur planétaire. Le système est capable de se déplacer dans des bouteilles de gaz de 20 kg dans le portée de 1000 x 1000 x 300 mm, sans guides externes.
Le contrôle central est le contrôleur Trio MC4 avec la communication Delphi via des commandes OCX. Le contrôleur Trio conduite les régulateurs Stöber SD6 via EtherCAT.
Système de manutention de diamants avec Estun, Stöber et HSB
ATB Automation est l'interlocuteur pour l’automatisation de la préparation de commandes de diamants dans un magasin. Lors d’une commande, le système cartésien xyz HSB prélève, via un système de code à barres, les diamants dans les rayonnages du coffre-fort. Un grand système xyz met également en place les nouveaux diamants dans le stock. Immédiatement à côté du coffre-fort se trouve un second système xyz. Ce dernier charge et prélève les commandes dans de petits bacs, depuis et vers le grand système xyz du coffre-fort.
Ce grand système xyz a une portée de 2500 x 2300 mm dans le plan horizontal et de 1790 mm dans le plan vertical. Les vitesses et accélérations maximales atteintes sont de 1 m/s et de 2 m/s2.
Le système linéaire est constitué d’axes linéaires HSB Beta-Z à courroies dentées. Un axe moteur entraîne une unité linéaire située parallèlement.
Entraînements servo Estun
Le système servo est de la marque Estun dont les servo-régulateurs ProNet-EC sont équipés d’un système à bus EtherCAT. Ce bus est utilisé pour le pilotage d’une commande équipée de TwinCAT, située au-dessus. Les servomoteurs Estun EMJ compacts sont fournis avec des réducteurs planétaires Stöber PE-ME et des réducteurs à couple conique Stöber KL-MQ.
Les calculs et la sélection des composants d’un système d’entraînement XYZ optimal sont effectués par l’ingénieur commercial d’ATB Automation. Le fournisseur du magasin automatique complet s’est occupé de la mise en service et du réglage du système, en collaboration étroite avec l’un des ingénieurs informaticiens d’ATB Automation.
Système XYZ de Scannder de PCB avec HSB et Trio
Les essais manuels de centaines de composants électroniques d'une carte à circuit imprimé sont remplacés par un système de positionnement XYZΦ dans un scanner de PCB. Le temps des essais est réduit de moitié de par la vitesse et la précision de la machine. Le taux de performance est maximum car le risque de sauter des composants pendant les tests est nihil.
Manipulateur de laboratoire avec HSB, Stöber et Trio
Laboratoire tout automatisé pour l'analyse d'échantillons dans l'industrie des minéraux, basé sur un système servo à 3 axes. Système de manipulation à commande par PC avec une course de près de 5 mètres. L'armoire de commande a été développée et installée par ATB Automation.
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