Portaalrobot zonnepanelen met HSB, Wanshsin en Trio
Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.
Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.
De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Trio servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.
Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing.
Pick & Place laboratorium met HSB en Trio
Volautomatisch laboratorium op basis van een 3-assig servosysteem voor monsteranalyse in de mineralenindustrie. Het pick and place systeem heeft een bereik van 5000 x 860 x 850 mm en kan snelheden behalen tot 1 m/s.
De horizontale as van 5 meter bestaat uit een dubbele HSB Beta-Z eenheid met tandriem, gekoppeld door een tussen-as. De tussenliggende Y-as is eveneens een Beta-Z.
De verticale as bestaat uit een HSB eenheid met tandriem en aangedreven slede, type Beta-A. Hierbij beweegt het profiel in verticale richting.
Met de Trio motion controller wordt geïnterpoleerd waarbij de coördinaten worden aangestuurd via OCX-commando's vanuit een PC. De schakelkast is door ATB Automation ontworpen en geïnstalleerd.
Snijden van wafels met Trio, Wanshsin en HSB
Voor het snijden van wafels is een complete oplossing van ATB Automation toegepast.
Twee servo aangedreven lineair systemen zorgen voor de invoer en uitvoer van platen wafels. Een derde as wordt toegepast voor het drukken van een snijmes.
Centrale besturing is de meer-assige Trio MC4N Motion Controller. Hierin zijn de bewegingen vastgelegd en op elkaar afgestemd. Een Trio Uniplay display wordt gebruikt voor de bediening.
De Trio Motion Controller stuurt real-time de servodrives aan via de snelle EtherCAT bus.
De schakelkast, programmering en inbedrijfstelling van het systeem is door het projectenteam van ATB Automation uitgevoerd.
NL
FR
EN
