Wanshsin WAD
Planetaire tandwielkast met flensblok

Portaalrobot zonnepanelen met HSB, Wanshsin en Trio

Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.

Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.

De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Trio servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.

Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing. 

3D lasmachine met Wanshsin planetaire vertragingskast

Bij de bouw in bijvoorbeeld aardbeving gevoelige regio's wordt gebruik gemaakt van isolerende permanenente bekistingspanelen.

Het lassen van deze bekisting gebeurt via een servo-aangedreven zwenkbeweging. Op de servomotor is een robuust gelagerde planetaire kast uit de Wanshsin WAD serie toegepast. De uitgaande as met flensmontage maakt een slag van 90 graden binnen in een halve seconde. 

AGV schoonmaak robot met Leadshine en Wanshsin

Een revolutionaire robot om straten schoon te maken. Deze AGV is uitgevoerd met een 48V batterij en uitgevoerd met Leadshine borstelloze dc-servosystemen

De twee aandrijfwielen worden aangedreven met 2 stuks 1 kW ELVM bldc servomotoren en de 2-assige 2ELD2 servoregelaar. De motoren zijn voorzien van een Wanshsin WAD planetaire reuductor met uitgaande flens waarop het wiel is gemonteerd.

Het stuurwiel wordt aangedreven met een 400W bldc servomotor.

De ventilator voor het opzuigen van het afval is voorzien van een 2 kW ELVM motor en een 60A ELD2 servodrive.

De drives worden via CANopen vanuit de besturing aangestuurd.