Wanshsin WAD
Planetaire tandwielkast met flensblok

Portaalrobot zonnepanelen met HSB, Wanshsin, Estun en Trio

Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.

Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.

De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Estun EMG servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte Estun EMJ servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.

Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De Estun servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing. 

3D lasmachine met Wanshsin planetaire vertragingskast

Bij de bouw in bijvoorbeeld aardbeving gevoelige regio's wordt gebruik gemaakt van isolerende permanenente bekistingspanelen.

Het lassen van deze bekisting gebeurt via een servo-aangedreven zwenkbeweging. Op de servomotor is een robuust gelagerde planetaire kast uit de Wanshsin WAD serie toegepast. De uitgaande as met flensmontage maakt een slag van 90 graden binnen in een halve seconde.