Wanshsin WPF
Planetaire tandwielkast

Portaalrobot zonnepanelen met HSB, Wanshsin, Estun en Trio

Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.

Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.

De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Estun EMG servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte Estun EMJ servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.

Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De Estun servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing. 

Zeefdrukmachine met Wanshsin servoreductoren

Servogestuurde draaitafel en toevoersystemen waarbij afschermhoesjes voor mobiele telefoons worden bedrukt. De servomotoren zijn voorzien van Wanshsin vertragingskasten.

De draaitafel is opgebouwd uit de WT Indexeertafel met holle as voorzien van een planetaire voortrap uit de WPF serie. De toevoersystemen zijn voorzien van WPF planetaire vertragingskasten.