Wanshsin WPF
Reducteur planétaire – série économique

Robot portique pour panneaux solaires avec HSB, Wanshsin et Trio

Robot portique avec une plage de travail de 7600 x 400 x 2500 mm dans le plan X-Y-Z où les panneaux solaires sont empilés.

Les axes portiques HSB de la série Gamma avec double guidage constituent la base du système.

Les mouvements X-Y-Z sont réalisés avec des servomoteurs TRIO et des réducteurs planétaires Wanshsin.

Au bas de l'axe Z se trouve un manipulateur 3D piloté par les servomoteurs compacts. La masse de la pince et du panneau solaire, d'un poids total de 75 kg, s'accroche au réducteur planétaire Wanshsin de la série WAD.

L'interpolation du manipulateur 3D et du système XYZ est effectuée avec le contrôleur de mouvement Trio MC4N. Les servocommandes Estun sont contrôlées à partir du contrôle Trio via EtherCAT. Le contrôleur de mouvement Trio a été étendu avec un écran tactile et des modules d' E/S supplémentaires (système Trio EtherCAT Flexslice) pour le contrôle complet de la machine.

machine de sérigraphie avec servo-réducteurs Wanshsin

Platine tournante sur lesquels les capots d'écran des téléphones mobiles sont imprimés. Les servomoteurs sont équipés de réducteurs Wanshsin. Le plateau tournant est construit à partir de la table d’indexage WT à arbre creux
Les systèmes de transport sont équipés de réducteurs planétaires WPF.