Diamanten van kaartenbak naar handlingsysteem

Datum: 10 mei 2016

In eerste instantie denk je bij een diamantenhandelaar in de welbekende Antwerpse diamantenwijk misschien niet aan automatisering met positioneersystemen van grote omvang. En precies dat heeft Buko NV uit Kortrijk gerealiseerd met de automatisatie van een diamantenmagazijn in een kluis. De handling van de diamanten is geautomatiseerd met een XYZ aandrijfsysteem met slaglengte van 2700 x 2500 x 1800 mm en een kleiner positioneersysteem van 1800 x 600 x 1400 mm naast de kluis.

Oud kaartenbakkensysteem

De grote voorraad diamanten werd tot voor kort manueel in kaartenbakken achter elkaar opgeslagen. Bij bestellingen zochten de medewerkers de zakjes met diamanten handmatig op via de kaarten. Ook bij voorraadplaatsing moest de juiste locatie handmatig in de bakken opgezocht worden. Een tijdrovende en foutgevoelige klus. Buko NV kreeg, dankzij de ruime nationale en internationale ervaring die zij met automatisering in de diamantensector heeft, de opdracht om hiervoor een automatisch orderpicksysteem in en naast de kluis te ontwikkelen.

Snelle internetbestellingen

Dankzij de automatisering kan de diamantenhandelaar nu alle bestellingen, waaronder internetbestellingen, veel eenvoudiger en sneller foutloos afhandelen. De voorraad diamanten is in een elektronische database vastgelegd, met de juiste posities van de diamanten in de kluis. Het grote handlingsysteem in de voorraadkluis van drie bij drie meter haalt de bestelling elektronisch uit de rekken. Het kleinere handlingsysteem naast de kluis zet de bestelling in bakjes handzaam klaar voor de medewerker.

Uitdaging handlingsysteem

De uitdaging voor het handling systeem lag met name in het ontwikkelen van een zo compact mogelijk xyz systeem. Hoe meer slaglengte in de beschikbare ruimte gerealiseerd werd, hoe meer rekken met diamanten er geplaatst konden worden. Buko NV heeft ATB Automation gevraagd om hiervoor een oplossing te ontwikkelen. In goed overleg met Buko en de klant, heeft sales engineer Joeri De Wolf tot in de puntjes berekend, geselecteerd en getekend wat de beste oplossing is. Zo is voor Stöber haakse overbrengingen gekozen om ruimte te besparen. De grote slaglengtes worden gerealiseerd door een xyz systeem, opgebouwd uit de compacte HSB lineaire assen met Estun servoaandrijvingen en regelaars.

EtherCAT bussysteem

Belangrijk voor de klant was dat de servoaandrijvingen via EtherCAT bussystemen aan te sturen zijn vanuit de pc-omgeving met TwinCAT. De Estun Pronet-EC servoregelaar gaf daarvoor de juiste uitkomst. Naast berekenen, selectie en intekenen van het handlingsysteem, heeft ATB Automation de inbedrijfstelling van de servomotoren verzorgd, met afregelen en parametreren van de servodrives, en opzetten van het Ethercat systeem.

Sleutel van de samenwerking

Wat was de sleutel van deze samenwerking? Klaar staan om te helpen, zowel bij de mechanische selecties als met de inbedrijfstelling van het lineaire servosysteem en bij technische vragen. Tegenwoordig is support de sleutel naar succes.

www.buko.be