Portaalrobot zonnepanelen met HSB, Wanshsin, Estun en Trio
Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.
Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.
De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Estun EMG servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte Estun EMJ servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.
Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De Estun servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing.
Palletizer met Trio Motion Controller, Estun servo en Stöber reductoren
Flexibel te programmeren 4-assige palletizer robot. Hart in deze applicatie is de Trio Motion Controller waarbij via een coördinatentransformatie de 4 assige robot met 4 stuks Estun servodrives wordt aangestuurd. De snelle EtherCAT verbinding tussen de Trio MC4N-ECAT controller en de Estun Pronet-EC drives zorgt voor een nauwkeurige en eenvoudige communicatie.
Naast de Trio Motion Controller worden ook mechanische componenten toegepast zoals een draaikranslager voor de rotatie beweging en een tandheugel voor de horizontale beweging.
Elke servo-as is voorzien van een Stöber planetaire tandwielkast of haakse wormwielkast.
Voordelen van deze oplossing met ATB Automation:
- Kosteneffectieve producten van Estun en Trio Motion Technology
- Betrouwbare en snelle inbedrijfstelling met EtherCAT
- Kosteneffectieve installatie met EtherCAT-bus
- Flexibel en eenvoudig te programmeren met Trio Motion Perfect en RPS Kinematics
- Compleet pakket producten van ATB Automation
- Berekening en selectie van de servomotoren en tandwielen
- Training en ondersteuning van de motion controller, HMI en servodrives
Handlingsysteem diamanten met Estun, Stöber en HSB
ATB Automation is ingeschakeld voor de automatisering van het orderpicken van diamanten in een magazijn. Bij bestellingen neemt het HSB xyz-systeem via een barcode systeem de diamanten uit de rekken in de kluis. Een groot xyz-systeem plaatst ook nieuwe diamanten naar de voorraad. Direct naast de kluis staat een kleiner tweede xyz-systeem. Deze laadt de bestellingen in en uit bakjes over van en naar het grote xyz systeem in de kluis.
Het grote systeem in de kluis heeft een bereik van 2500 x 2300 mm in het horizontale vlak en 1790 mm in het verticale vlak. De maximale snelheden en versnellingen die bereikt worden zijn 1 m/s en 2 m/s2.
Het lineaire systeem is opgebouwd uit HSB Beta-Z lineaire assen met tandriemen. Via een koppel-as wordt de parallel liggende lineaire eenheid aangedreven.
Estun servoaandrijvingen
Het servo systeem is van Estun waarbij de ProNet-EC servoregelaars zijn voorzien van een EtherCAT bussysteem. Deze bus wordt gebruikt voor aansturing van een bovenliggende besturing voorzien van TwinCAT. De compacte Estun EMJ servomotoren zijn geleverd met Stöber PE-ME planetaire tandwielkasten en Stöber KL-MQ haakse kegelwielreductoren.
De berekeningen en de selectie van de componenten voor een optimaal XYZ aandrijfsysteem is uitgevoerd door de sales engineer van ATB Automation. De leverancier van het complete automatische magazijn heeft in nauwe samenwerking met één van de software engineers van ATB Automation de inbedrijfname en tuning van het systeem verzorgd.
Lassen tussen balken trucks met Estun servosystemen en robot
Handlen en lassen van tussenbalken voor in de automotive industrie met een Estun ER robot en Estun servomotoren.
De Pronet-EC servodrives worden aangestuurd via EtherCAT vanuit de robotbesturing.
Snijden van wafels met Trio, Estun, Wanshsin en HSB
Voor het snijden van wafels is een complete oplossing van ATB Automation toegepast.
Twee servo aangedreven lineair systemen zorgen voor de invoer en uitvoer van platen wafels. Een derde as wordt toegepast voor het drukken van een snijmes.
Centrale besturing is de meer-assige Trio MC4N Motion Controller. Hierin zijn de bewegingen vastgelegd en op elkaar afgestemd. Een Trio Uniplay display wordt gebruikt voor de bediening.
De Trio Motion Controller stuurt real-time de Estun Pronet-EC servodrives aan via de snelle EtherCAT bus.
De schakelkast, programmering en inbedrijfstelling van het systeem is door het projectenteam van ATB Automation uitgevoerd.
NL
FR
EN
